[实用新型]一种多工作头的机械手装置

权利要求书

1.一种多工作头的机械手装置，其特征在于：包括安装座(1)、以及设在安装座(1)上且并排设置的多个直线运动拾取机构(2)；所述直线运动拾取机构(2)包括传动机构(21)、驱动装置(22)、以及拾取结构(23)；所述传动机构(21)包括相互配合的传动轮(211)和传动条(212)；所述拾取结构(23)设在传动条(212)的端部；所述驱动装置(22)与传动轮(211)连接。

2.根据权利要求1所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述安装座(1)上设有导轨(101)，所述传动条(212)与导轨(101)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述导轨(101)的端部设有安装孔(1011)，所述拾取结构(23)穿过安装孔(1011)与传动条(212)连接。

4.根据权利要求1所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述传动轮(211)为齿轮，所述传动条(212)为齿条，或者，所述传动轮(211)与传动条(212)为摩擦轮和摩擦条。

5.根据权利要求1所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述拾取结构(23)为吸盘装置。

6.根据权利要求1所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述安装座(1)包括槽体结构(11)、轴承座(12)、以及旋转轴(13)；所述直线运动拾取机构(2)设置在槽体结构(11)上；所述轴承座(12)设在槽体结构(11)的闭口端，所述旋转轴(13)设在轴承座(12)内。

7.根据权利要求6所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述槽体结构(11)为U型结构或多边形结构。

8.根据权利要求6所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述旋转轴(13)为阶梯轴。

9.根据权利要求6所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述驱动装置(22)设在槽体结构(11)的侧壁。

10.根据权利要求1或6或7所述的多工作头的机械手装置，其特征在于：所述直线运动拾取机构(2)为2或3个。