[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括安装支架、安装结构及清洁组件。其中，安装支架设置在清洁机器人的底盘靠近地面的一侧，安装结构大体呈竖直的安装于安装支架上，安装结构包括有安装孔。清洁组件设置于清洁机器人远离行进端的一侧，清洁组件包括有连接件，清洁组件通过连接件可拆卸地安装于安装孔上以用于清洁地面。本申请实施方式中，清洁机器人通过清洁组件可拆卸安装在与安装支架相连接的安装结构上，使得清洁组件根据用户需求而更换不同功能的清洁组件，从而清洁机器人可实现多种清洁功能，提升了用户体验，且节约了资源。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

相关技术中，每台清洁机器人的清洁功能较为单一，无法采用一种清洁机器人实现例如抛光、洗地或者拖地等多种清洁功能，例如，用于地面抛光的清洁机器人只能实现抛光功能，用于地面清洗的清洁机器人只能实现地面清洗功能。为实现各种清洁功能，用户需购买不同功能的清洁机器人，如此，增加了用户成本且造成资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种清洁机器人。

本申请实施方式的清洁机器人包括：

安装支架，所述安装支架设置在所述清洁机器人的底盘靠近地面的一侧；

安装结构，所述安装结构大体呈竖直的安装于所述安装支架上，所述安装结构包括安装孔；

清洁组件，所述清洁组件设置于所述清洁机器人远离行进端的一侧，所述清洁组件包括连接件，所述清洁组件通过所述连接件可拆卸地安装于所述安装孔上以用于清洁地面。

本申请实施方式中，清洁机器人通过清洁组件可拆卸安装在与安装支架相连接的安装结构上，使得清洁组件根据用户需求而更换不同功能的清洁组件，从而清洁机器人可实现多种清洁功能，提升了用户体验，且节约了资源。

在某些实施方式中，所述安装结构包括安装孔，所述连接件包括主体板和弯折凸出于主体板上的安装耳，所述安装耳上设有与所述安装孔相配合的通孔，转动销插入所述通孔和所述安装孔中以将所述清洁组件和所述安装结构可转动的连接。

如此，通过对安装孔和连接件的设置，使得清洁组件可以通过连接件的安装耳与安装孔连接而可拆卸地安装于安装结构上。

在某些实施方式中，所述清洁机器人还包括：

驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装支架上，所述驱动组件与所述清洁组件相连接以用于带动所述清洁组件靠近或远离地面。

如此，通过驱动组件的设置，使得清洁组件可以在清洁机器人非工作状态时脱离地面，而避免了对清洁机器人移动造成影响。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机包括固定部和驱动部，所述驱动电机通过所述固定部安装于所述安装支架上，所述驱动部自所述固定部向远离所述清洁机器人的行进端一侧伸出，所述驱动电机通过所述驱动部与所述清洁组件连接。

如此，驱动组件通过对驱动电机的设置，可以带动清洁组件靠近或者远离地面。

在某些实施方式中，所述驱动组件还包括：

滑轮，所述滑轮设置于所述驱动电机远离所述行进端的一侧与所述清洁机器人连接；

连接绳，所述连接绳绕设于所述滑轮上，所述连接绳包括两端，一端与所述驱动部连接，另一端与所述清洁组件连接，所述驱动电机通过所述连接绳带动所述清洁组件靠近或者远离地面。

如此，驱动电机可以通过连接绳与清洁组件连接，并且带动清洁组件靠近或者远离地面。