[实用新型]一种积放输送线的托盘回转机构

说明书

本实用新型公开了一种积放输送线的托盘回转机构，属于输送线托盘回转机构技术领域。它包括包括输送机与工装托盘，其特征在于，所述输送机包括机架、主动轴、从动轴、链条、托盘输送轨道、导向圆盘；所述工装托盘包括托板、吊耳、积放链轮组件、轴承、滚轮，托板正下方设置一对吊耳，积放链轮组件的固定轴两端分别固定在两侧吊耳上，吊耳两侧活动固定一对轴承。通过在工装托盘底部两侧采用滚轮，中间采用积放链轮作为动力，对称处安装两个轴承，在主动轴及从动轴上固定一个导向圆盘，导向圆盘加工三处弧形凹槽，回转中心与轴承同心，由导向圆盘的弧形凹槽卡住轴承旋转，实现工装托盘的累计积放与回转输送，提高输送效率、匹配节拍。

技术领域

本实用新型涉及一种积放输送线的托盘回转机构，属于输送线托盘回转机构技术领域。

背景技术

在现代工厂里，很多异性零件在加工流转过程中，无法直接放在输送线上，需要放工装托盘上，由托盘输送线来辅助产品输送，带动托盘在各工序之间流转，并且托盘需要在输送料道上循环行走。但是如果工装托盘水平循环需要占的空间比较大，且沿着输送链圆周方向固定在输送线上，则不利于生产节拍及精准定位，那么如果能够沿输送线行走并且能够累计积放是较好的结构方式，可以提高效率、匹配节拍、并且可以实现二次精准定位。

这种托盘沿链条积放式行走的结构，最大的难点在于托盘在回转处的机构，即主动侧和从动侧两处进入动力轮的结构方式，市场上目前主要有PU夹持托盘方式和圆弧型链轮带动方式。因为转弯接触处是切线，前者夹持的是一个块，导致在回转前后工装盘会有明显卡顿；后者机构较之稳定，但要严丝吻合，加工难度较大、成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种积放输送线的托盘回转机构，它解决了现有技术中托盘积放输送线的托盘在回转处输送卡顿、难度大的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种积放输送线的托盘回转机构，它包括输送机与工装托盘，所述输送机包括机架、主动轴、从动轴、链条、托盘输送轨道、导向圆盘；

机架两端分别固定有主动轴以及从动轴，主动轴与固定在机架外侧的电机连接，主动轴、从动轴上分别设有齿轮，主动轴、从动轴的齿轮通过链条联动，机架两侧固定有一对平行的托盘输送轨道，主动轴和从动轴上分别设有导向圆盘，导向圆盘边缘设有多个等间距分布的弧形凹槽；

所所述工装托盘包括托板、吊耳、积放链轮组件、轴承、滚轮，托板正下方设置一对吊耳，积放链轮组件包括固定轴、摩擦座、链轮、摩擦套、弹簧、紧固螺母，固定轴两端分别固定在两侧吊耳上，固定轴上依次套有摩擦座、摩擦套、链轮、弹簧、紧固螺母，摩擦座固定在一侧吊耳上，摩擦套固定在链轮上，紧固螺母螺接在固定轴上，链轮与紧固螺母之间的固定轴上套有弹簧，弹簧抵靠链轮与摩擦套，使摩擦套与摩擦座紧固，吊耳两侧固定一对轴承，轴承与导向圆盘的弧形凹槽配合，导向圆盘回转中心与轴承同心，托板底下两侧分别活动固定有一对滚轮，滚轮沿托盘输送轨道运动；

作为优选实例，所述导向圆盘上设有三处弧形凹槽，弧形凹槽弧度为半圆，半圆半径等于轴承的外径。

本实用新型的有益效果是：通过在工装托盘底部两侧采用滚轮，中间采用积放链轮组件作为动力，对称处安装两个轴承，在主动轴及从动轴上固定一个导向圆盘，导向圆盘加工三处弧形凹槽，回转中心与轴承同心，工装托盘从主动侧或从动侧，进入动力回转处，由导向圆盘的弧形凹槽卡住轴承旋转，实现工装托盘的累计积放与回转输送，提高输送效率、匹配节拍，并且可以实现二次精准定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为工装托盘正面结构示意图；

图4为工装托盘侧面结构示意图；