[实用新型]一种顶管顶进自动调节系统

权利要求书

1.一种顶管顶进自动调节系统，其特征在于，包括顶管机和检测机构，顶管机后侧依次设置有机座和若干相连的管节，机座的内侧通过纠偏装置与顶管机边缘相接，顶管机中部与机座间设置有顶推装置，顶管机下部通过螺旋输送机与第一管节相连，检测机构包括设置于螺旋输送机内的土压力传感器，和设置于第一管节与第二管节间的外侧边缘位置处的位移转角传感器，顶管机、机座与检测机构分别与控制台相连。

2.根据权利要求1所述的顶管顶进自动调节系统，其特征在于，所述位移转角传感器有四个，分别位于第一管节与第二管节间外侧的上下左右四个方向。

3.根据权利要求1所述的顶管顶进自动调节系统，其特征在于，偏离顶管机最远的管节与顶铁连接，顶铁与千斤顶相连。