[实用新型]一种永磁电机磁钢黏贴装置

权利要求书

1.一种永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：包括转子压紧机构(30)、涂胶机构(40)、旋转工位(50)和夹持机构(70)，其中：

所述旋转工位(50)上端设有转子压紧机构(30)；所述旋转工位(50)周围设有涂胶机构(40)和夹持机构(70)；所述涂胶机构(40)对所述夹持机构(70)夹持的磁钢或转子相应部位涂胶；所述夹持机构(70)可带动磁钢移动至旋转工位(50)进行黏贴固化。

2.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述转子压紧机构(30)包括压紧气缸及其连接的定位销(303)；所述压紧气缸可带动所述定位销(303)在竖直方向上移动；所述定位销(303)用于固定转子的轴。

3.根据权利要求2所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述压紧气缸包括依次连接的第一压紧气缸(301)和第二压紧气缸(302)；所述第一压紧气缸(301)和第二压紧气缸(302)的行程不同；所述第二压紧气缸(302)与所述定位销(303)连接。

4.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述涂胶机构(40)包括点胶机(401)、第一点胶气缸(402)、第二点胶气缸(403)和胶枪(404)，其中：

所述第一点胶气缸(402)沿所述夹持机构(70)带动磁钢移动的方向设置；所述第二点胶气缸(403)朝向所述旋转工位(50)设置；所述胶枪(404)设于所述第二点胶气缸(403)上。

5.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述旋转工位(50)包括旋转电机(501)和转筒(503)；所述转筒(503)与所述旋转电机(501)连接；所述转筒(503)的轴向设有通孔；所述通孔一侧设有平口(5031)。

6.根据权利要求5所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述旋转电机(501)上设有减速器(502)。

7.根据权利要求5所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：还包括定位机构(60)；所述定位机构(60)包括定位气缸(601)、固定爪(602)和凹槽(603)，其中：

所述转筒(503)外壁设有与转子磁极数相同的凸柱(5032)；

所述定位气缸(601)设于所述转筒(503)一侧；所述固定爪(602)设于所述定位气缸(601)上；所述固定爪(602)设有与所述凸柱(5032)相适配的凹槽(603)；所述定位气缸(601)可带动所述凹槽(603)与所述凸柱(5032)嵌合对所述转筒(503)进行限位。

8.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述夹持机构(70)包括推进气缸(701)、滑动结构(702)和夹爪(703),其中：

所述推进气缸(701)朝向所述旋转工位(50)设置；所述夹爪(703)通过滑动结构(702)与所述推进气缸(701)连接。

9.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述旋转工位(50)周围设有排异味管(80)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述夹持机构(70)设有至少两个，分别用于黏贴S极磁钢和N极磁钢。