[实用新型]一种多点受力平衡车

说明书

本实用新型公开了一种多点受力平衡车，包括圆杆，所述圆杆的外壁左右两端均固定连接有轴承，所述圆杆的外壁套接有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的左右两侧均设有连接件，所述第一扭力弹簧的末端与连接件相连，所述连接件的末端设有横板。该多点受力平衡车，整体结构简单，易于生产和制造，其具体有益效果如下，通过圆杆、轴承、支座和第一扭力弹簧之间的配合，使得左右两个横板之间可以在外力的作用下转动，即当地面不平整时，可以使得左右两侧的轮毂电机的角度转动，即可以防止单边轮毂电机受力过大，又有助于使用者保持平衡，通过滑块、基座、第二扭力弹簧、支架和挂钩之间的配合，使得轮毂电机便于更换和维修。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种多点受力平衡车。

背景技术

平衡车，由美国发明家狄恩卡门的团队发明设计，2002年3月21日实际量产第一辆，并被评为2002年度最佳新科学领域发明奖；2006年8月正式进入中国，为广大群众所熟悉；平衡车的运作原理主要是动态平衡系统，即车内的陀螺仪和角度加速传感器来控制人体的动态平衡，重心向前倾时就会前进，向后时就会后退；市场上主要有独轮和双轮两类平衡车，双轮平衡车又称多点受力平衡车。

但是现有技术中的多点受力平衡车使用的过程中，经常由于地面不平整，进而导致左右两侧轮子受力不均，容易单边受力过大导致损坏，影响到使用寿命，并且一旦轮子部分损坏，不便于更换，给作业人员带来维修的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多点受力平衡车，以解决上述背景技术中提出现有技术中的多点受力平衡车使用的过程中，经常由于地面不平整，进而导致左右两侧轮子受力不均，容易单边受力过大导致损坏，影响到使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多点受力平衡车，包括圆杆，所述圆杆的外壁左右两端均固定连接有轴承，所述圆杆的外壁套接有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的左右两侧均设有连接件，所述第一扭力弹簧的末端与连接件相连，所述连接件的末端设有横板，所述横板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁底部固定连接有橡胶垫；

所述连接件包括支座、螺纹杆、螺纹管、粗杆和竖槽；

所述支座通过轴承与圆杆转动相连，所述支座的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁贯穿横板，且螺纹杆的外壁与横板间隙配合，所述螺纹杆的外壁下方与螺纹管的内壁螺纹相连，所述螺纹管的底部与粗杆的顶部固定连接在一起，所述粗杆的底部开设有竖槽。

优选的，所述支座与横板贴合处相契合。

优选的，所述横板的底部设有驱动机构；

所述驱动机构包括支架、轮毂电机、橡胶套、电池和滑块；

所述支架的顶部与滑块的底部固定连接在一起，所述滑块的外壁与横板的底部内表面滑动卡接在一起，所述支架的底部内表面设有轮毂电机，所述轮毂电机与支架的内壁固定连接在一起，所述轮毂电机的外壁与橡胶套的内壁过盈配合在一起，所述支架的左侧上方内壁与电池的外壁固定连接在一起。

优选的，所述橡胶套的外壁加工有磨纹。

优选的，所述滑块和支架为一体成型制成。

优选的，所述支架通过固定机构与横板固定在一起；

所述固定机构包括基座、第二扭力弹簧和挂钩；

所述基座的左端与支架的右侧固定连接在一起，所述基座的末端通过销轴与挂钩的左端转动相连，所述挂钩的顶部末端与横板的底部卡接在一起，所述基座的正面设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的左右两端分别于基座和挂钩固定在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多点受力平衡车，整体结构简单，易于生产和制造，其具体有益效果如下：