[实用新型]自动输送清理装置

权利要求书

1.自动输送清理装置，其特征在于：包括一装置架（1）；所述装置架（1）上设置有上料装置（11）、清理区（12）及工件转移机构（13）；所述上料装置（11）包括工件放置治具（111）及驱动所述工件放置治具（111）在第一位置和第二位置往复移动地平移装置（112），所述清理区（12）包括清洗头（121）及废料收集槽（122），所述废料收集槽（122）的底部连接使其槽口形成负压的抽气管路（1221），所述工件转移机构（13）包括工件抓取夹爪（131），所述工件抓取夹爪（131）从所述废料收集槽（122）的正上方移动至处于第二位置的工件放置治具（111）上。

2.根据权利要求1所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述工件放置治具（111）包括支撑板（1111），所述支撑板（1111）滑动地设置于两个导轨（1112）上且连接驱动其在第一位置和第二位置移动的气缸，所述支撑板（1111）上摆设一工件放置台（1113），所述工件放置台（1113）的底部设置有两个垂直穿设所述支撑板（1111）的定位杆（1114），所述定位杆（1114）上套设有位于所述支撑板（1111）下方的弹簧（1115），所述弹簧（1115）的一端抵靠在所述支撑板（1111）的底部，其另一端抵靠在所述定位杆（1114）底部的挡板（1116）上。

3.根据权利要求2所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述挡板（1116）与定位杆（1114）螺接。

4.根据权利要求3所述的自动输送清理装置，其特征在于：还包括顶升机构（2），所述顶升机构（2）包括顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）上设置有顶板（22），所述顶板（22）在所述工件放置台（1113）位于第二位置处时，将所述定位杆（1114）顶升至目标高度。

5.根据权利要求4所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述工件抓取夹爪（131）设置于一安装架（132）上，所述安装架（132）滑动地设置于两个滑轨（3）上且其连接驱动其移动的丝杠的活动螺母，所述丝杠的螺杆的一端连接电机，所述滑轨（3）的两端延伸到装置架（1）的两端。

6.根据权利要求5所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述装置架（1）上还设置有沿纵向移动的分隔板，所述分隔板与两条所述滑轨（3）垂直且将滑轨（3）分割为位于上料装置一侧的部分及位于清理区一侧的部分。

7.根据权利要求6所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述清洗头（121）为两个且通过管道（123）连接送风机（124），两个清洗头（121）上形成有围设在所述工件抓取夹爪（131）外周且出口朝向工件抓取夹爪的通孔。

8.根据权利要求7所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述抽气管路（1221）的抽气设备为吸尘器。

9.根据权利要求8所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述废料收集槽（122）为漏斗状。

10.根据权利要求9所述的自动输送清理装置，其特征在于：所述装置架（1）设置有围合在所述清理区（12）外的围挡。