[实用新型]一种汽车自动制动机构及其无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种汽车自动制动机构，其与制动装置连接，并受主控器控制，其特征在于包括：电源单元，电机控制器，驱动电机总成，传感器单元，制动传动单元，其中所述电源单元分别与所述电机控制器，驱动电机总成，传感器单元电连接，所述驱动电机总成与所述制动传动单元传动连接，所述制动装置与所述制动传动单元传动连接，所述传感器单元与所述制动传动单元传动连接，其中所述电机控制器分别与所述传感器通信连接，与所述驱动电机总成和所述制动传动单元控制连接，所述主控器与所述电机控制器控制连接，适时介入控制所述制动传动单元在手/自动模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述驱动电机总成包括：电机，减速器，转速编码器，其中所述电机第一传动端与所述减速器输入端传动连接，所述电机第二传动端与所述转速编码器的检测端传动连接，所述减速器的输出端与所述制动传动单元传动连接，所述电机与所述电机控制器控制连接，所述转速编码器与所述电机控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述制动传动单元包括：联轴器，主传动轴，离合器，第一传动件，第二传动件，主同步件，其中所述主传动轴通过所述联轴器与所述减速器的输出端传动连接，所述离合器与所述主传动轴呈可离合连接，所述第一传动件套接在所述离合器传动端，所述第二传动件与所述制动装置连接，所述第一传动件与第二传动件通过主同步件传动连接，所述离合器与所述电机控制器连接受控切换离/合。

4.根据权利要求3所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述传感器单元包括：第三传动件，第四传动件，从同步件，从传动轴，角度编码器，其中所述第三传动件套接在所述离合器传动端，所述第四传动件与所述从传动轴套接，所述角度编码器输入端与所述从传动轴传动连接，所述角度编码器输出端与所述电机控制器通信连接，所述第三传动件与第四传动件通过所述从同步件传动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述第一、二、三、四传动件包括：齿轮、带轮、链轮中的至少一种，所述主、从同步件包括：同步带、传动齿轮、链条中的至少一种，且与所述第一、二、三、四传动件适配。

6.根据权利要求4所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述传感器单元还包括：切换件，所述切换件设置在所述制动装置上的预设信号采集位，且所述切换件与所述电机控制器通信连接。

7.根据权利要求2-6任一所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述电机为：直流无刷电机、交流同步电机、交流异步电机、交流伺服电机、直流伺服电机、直流有刷电机、直流/交流步进电机中的至少一种。

8.根据权利要求2-6任一所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述减速器为：行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、行星摆线针轮减速器、谐波减速器、无级变速减速器中的至少一种。

9.根据权利要求3-6任一所述的汽车自动制动机构，其特征在于，所述离合器为：单向离合器，超越离合器，单向轴承中的至少一种。

10.一种无人驾驶汽车，其特征在于，采用了如权利要求1至6中任一所述汽车自动制动机构制成。