[实用新型]一种物料卸盘线

权利要求书

1.一种物料卸盘线，包括PLC控制器、机械手（1）、小车固定架（3）、小车（4）和收料输送机（2）；所述小车固定架（3）内固定有小车（4）；所述小车（4）分为满盘小车（401）和无盘小车（402）；其特征是所述小车固定架（3）上安装有平移气缸（14）、直线导轨（5）和感应器（29）；所述直线导轨（5）上安装有固定板（15）；所述固定板（15）上安装有固定座（11）和齿条气缸（13）；所述固定座（11）上安装有转动轴（6）；所述转动轴（6）上安装有转动气缸（7）和固定气缸（9）；所述固定气缸（9）上安装有固定杆（27）；所述小车固定架（3）底部安装有翻转气缸（20）；所述机械手（1）上安装有盘体固定板（22）；所述盘体固定板（22）上安装有若干个吸盘（23）。

2.根据权利要求1所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述小车固定架（3）上安装有移动气缸固定板（19）；所述平移气缸（14）通过移动气缸固定板（19）固定安装在小车固定架（3）上；所述直线导轨（5）上安装有滑块（12）；所述固定板（15）通过滑块（12）安装在直线导轨（5）上；所述固定板（15）与平移气缸（14）相连接；所述转动轴（6）上安装有齿轮（18）。

3.根据权利要求2所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述固定板（15）上安装有齿条气缸固定板（16）；所述齿条气缸固定板（16）上安装有齿条气缸（13）；所述齿条气缸（13）上安装有齿条（17）；所述齿条（17）与齿轮（18）相啮合；所述转动轴（6）上安装有转动气缸固定板（8）；所述转动气缸固定板（8）上安装有转动气缸（7）；所述转动气缸（7）上安装有推板（28）。

4.根据权利要求2所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述小车固定架（3）底部安装有翻转气缸固定板（21）；所述翻转气缸固定板（21）上安装有翻转气缸（20）；所述翻转气缸（20）上安装有小车限位板（10）。

5.根据权利要求1所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述满盘小车（401）和无盘小车（402）上均安装有托盘板（24）；所述满盘小车（401）和无盘小车（402）底部均安装有车轮固定板（25）；所述车轮固定板（25）上安装有车轮（26）。