[实用新型]水肥深施装置

权利要求书

1.一种水肥深施装置，包括行走车架（1），其特征是：在行走车架（1）上设有多个悬臂（3），悬臂（3）上设有可转动的水肥深施装置（4）；

所述的水肥深施装置（4）上设有由压缩空气驱动的滑动水肥杆（44），滑动水肥杆（44）用于插入到土壤中，滑动水肥杆（44）为中空结构，滑动水肥杆（44）通过管路与水肥储箱（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水肥深施装置，其特征是：水肥深施装置（4）的结构为：筒体（42）上设有活塞腔（45），活塞腔（45）的两端固设有第一端盖（43）和第二端盖（40），滑动水肥杆（44）上固设有活塞（46），活塞（46）滑动安装在活塞腔（45）内，滑动水肥杆（44）的两端分别穿过第一端盖（43）和第二端盖（40），滑动水肥杆（44）并与第一端盖（43）和第二端盖（40）滑动密封连接，在活塞腔（45）靠近第一端盖（43）和第二端盖（40）的内侧设有进气口，两个进气口分别与活塞腔（45）的两端连通，两个进气口通过管路与电磁换向阀（5）连接，电磁换向阀（5）与压缩空气源连通。

3.根据权利要求2所述的一种水肥深施装置，其特征是：所述的电磁换向阀（5）安装在靠近活塞腔（45）的位置；

在电磁换向阀（5）的进口还设有缓冲气罐（11）。

4.根据权利要求2所述的一种水肥深施装置，其特征是：所述的筒体（42）端头设有转销（41），转销（41）与悬臂（3）可转动的连接；

第一端盖（43）和第二端盖（40）中的一个位于筒体（42）端头的位置，另一个位于筒体（42）中间的位置。

5.根据权利要求2所述的一种水肥深施装置，其特征是：两个进气口分别与第一端盖（43）和第二端盖（40）之间具有一段缓冲高度（8），以缓冲滑动水肥杆（44）的滑动冲击。

6.根据权利要求1所述的一种水肥深施装置，其特征是：水肥深施装置（4）的结构为：活塞腔（45）的一端与两个悬挂板（48）连接，悬挂板（48）端头设有转销（41），转销（41）与悬臂（3）可转动的连接；

活塞腔（45）的两端固设有第一端盖（43）和第二端盖（40），滑动水肥杆（44）上固设有活塞（46），活塞（46）滑动安装在活塞腔（45）内，滑动水肥杆（44）的两端分别穿过第一端盖（43）和第二端盖（40），滑动水肥杆（44）并与第一端盖（43）和第二端盖（40）滑动密封连接，在活塞腔（45）靠近第一端盖（43）的内侧设有进气口，进气口与电磁截止阀（9）连通，电磁截止阀（9）与压缩空气源连通；

在活塞（46）与第二端盖（40）之间设有弹簧（49）。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种水肥深施装置，其特征是：所述的水肥深施装置（4）与悬臂（3）通过转销（41）折叠连接，当折起时，滑动水肥杆（44）的自由端朝上，当放下时，滑动水肥杆（44）的自由端倾斜朝下；

每个悬臂（3）分别设有两个水肥深施装置（4），每个水肥深施装置（4）放下时分别倾斜朝向悬臂（3）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种水肥深施装置，其特征是：所述的行走车架（1）上设有燃油机，燃油机与发电机连接，发电机与行走装置电连接，用于驱动行走装置行走。

9.根据权利要求8所述的一种水肥深施装置，其特征是：发电机还与空压机连接，空压机作为压缩空气源；

水肥的驱动方式包括设置在水肥管路（6）上的水肥泵；或者空压机通过管路与水肥储箱（2）连接，通过压缩空气将水肥压入到滑动水肥杆（44）。

10.根据权利要求9所述的一种水肥深施装置，其特征是：还设有主控装置，主控装置与行程传感器和光电传感器中的一种或多种电连接，行程传感器用于检测行走车架（1）的行驶里程，光电传感器用于检测植株；

主控装置与行走装置电连接，用于控制行走车架（1）的行走和停止动作；

主控装置与电磁换向阀（5）或电磁截止阀（9）电连接，用于控制气路的通断以使水肥深施装置（4）的滑动水肥杆（44）扎入到土壤中或者从土壤中拔出；

主控装置与水肥自动阀（10）电连接，用于控制水肥注入到土壤中。