[实用新型]一种自动换砂轮的打磨装置

权利要求书

1.一种自动换砂轮的打磨装置，包括与打磨机械臂末端固连的第一支座以及安装在第一支座上的伺服电机；其特征在于，该装置包括换刀轴、砂轮柄、夹紧组件及螺线管；

所述砂轮柄包括连接轴，连接轴的末端固定砂轮，连接轴的顶部设有圆台，圆台的中部开有环形凹槽；

所述换刀轴为阶梯轴，包括轴头和轴身；轴头通过联轴器固定在伺服电机输出轴的末端；轴身内部开有下部开口大上部开口小的锥形孔，轴身沿径向开有对称的与锥形孔相通的两个矩形通孔；锥形孔的形状尺寸与砂轮柄的圆台直径尺寸相匹配，砂轮柄的圆台能伸入到锥形孔中，圆台上的环形凹槽正对轴身的矩形通孔；每个矩形通孔内均设置有夹紧组件，夹紧组件的一端位于环形凹槽内，夹紧组件能在各自的矩形通孔内径向移动；每个夹紧组件远离轴身轴心的一端安装有磁铁，与磁铁对应高度的位置上设置有螺线管；螺线管与外接电源连接，螺线管不通电时，两个弧形磁铁具有排斥力，使夹紧组件夹紧砂轮柄；螺线管通电与弧形磁铁产生排斥力，推动夹紧组件松开砂轮柄，砂轮柄由于重力作用下落。

2.根据权利要求1所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，所述换刀轴还包括轴颈；轴颈和轴身内共同开有沿轴向的锥形孔，该锥形孔与砂轮柄的圆台部分的高度及直径一致；在轴颈外套设轴承，轴承的内圈过盈配合在轴颈上，轴承的外圈加装冷却环；加装冷却环后的轴承外由一对轴承夹夹紧，轴承的顶部粘贴有温度传感器。

3.根据权利要求1所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，所述轴头的下部设有多个导向孔和一个键槽，键槽位于所有导向孔的下端，每个导向孔内均嵌有一号弹簧；

所述砂轮柄还包括花键和导向杆；连接轴的上部圆台的顶部固定花键；多个导向杆固定在花键的顶部；导向杆与导向孔对应插接，并压缩一号弹簧，花键与键槽配合。

4.根据权利要求3所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，两个矩形通孔沿轴身径向两个左、右对称；一个矩形通孔的上部设有一个导轨槽，另一个矩形通孔的下部设有一个导轨槽；对称的两个夹紧组件上下表面相扣连接在一起，两个夹紧组件相扣后，在中间形成容纳砂轮柄进出的孔，该孔两侧的两个夹紧组件的相对侧面通过二号弹簧连接在一起；一个夹紧组件在上部有滑台的矩形通孔内径向移动，另一个夹紧组件在下部有滑台的矩形通孔内径向移动。

5.根据权利要求4所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，所述夹紧组件包括连接架、弧面夹手、弧形磁铁、滑台和导轨；所述连接架的中部镂空，连接架的一端具有弧形板，弧形磁铁固定在弧形板的顶部；滑台固定在弧形板的底部，滑台嵌套在导轨内，与导轨的滑轨滑动连接；弧面夹手固定在连接架的另一端；对称的两个夹紧组件的弧面夹手内凹的一侧形成砂轮柄进出的孔，两个弧面夹手内凹侧的连接架通过两个二号弹簧连接在一起；两个弧形夹手位于砂轮柄的环形凹槽内，对砂轮柄圆台部分进行抱紧。

6.根据权利要求1所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，第一支座的底部呈圆周均匀设有多个支撑杆，所有支撑杆的自由端固连第二支座；第一支座的底部中心处固定有伺服电机，换刀轴的轴头穿过第二支座，与伺服电机的输出轴固连；第二支座的底部对称固定有支架，每个支架与夹紧组件上磁铁同高度位置固定有螺线管。

7.根据权利要求6所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，支架的下部设有半圆形的轴承夹，两个轴承夹的端耳处螺栓连接，共同对轴承的外圈进行夹紧。

8.根据权利要求7所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，该打磨装置还包括速度传感器和光感应贴片，速度传感器固定在支架的上部，光感应贴片粘贴在换刀轴的轴头的外表面。

9.根据权利要求1-8任一所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，该装置还设有防尘罩，防尘罩底部固定有进气底板，第一支座、防尘罩、第一进气底板形成封闭空间，防尘罩将砂轮柄连接轴以上的区域全部包裹在该封闭空间内。

10.根据权利要求9所述的自动换砂轮的打磨装置，其特征在于，所述防尘罩由三个同心的环形隔音筒构成，相邻两个环形隔音筒之间均填充有吸音棉；所述进气底板的中心处开有圆孔，砂轮柄的上部穿过进气底板的圆孔，圆孔的周围设有多个用于通入干冰喷雾的进气口。