[实用新型]一种智能识别机器人结构

说明书

本实用新型提供了一种智能识别机器人结构，包括：机体、托盘架、承载盘、承载盘托架、配合口；所述机体的顶部设置有冂形状的托盘架，且托盘架与机体为一体式结构；所述托盘架的内侧设置有承载盘，且承载盘通过承载盘托架与托盘架相连接；所述承载盘托架的左右两端与托盘架焊接固定，且承载盘托架的顶端通过间隙配合方式镶嵌在承载盘的底端并通过螺栓固定；所述承载盘前后两端的中间位置均开设有配合口，且两处配合口前后对称，本实用新型具有结构简单，便于取放餐品托盘，实用性较强，具有较好的承载性能，拆卸安装方便，便于更换的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及智慧餐厅技术领域，更具体的说，尤其涉及一种智能识别机器人结构。

背景技术

智慧餐厅中的送餐机器人具有可以根据数据进行配餐制作，并根据顾客反映出的座位序号位置将制作好的餐品交给顾客手中。送餐机器人送餐的过程中，自动识别障碍物，遇到障碍物时可自动暂停并与客人打招。

现有送餐机器人的承载盘大多为方形状，不便于在承载盘上取放餐品托盘，实用性较差，且承载盘拆卸安装较为不便，不便于更换。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能识别机器人结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能识别机器人结构，以解决上述背景技术中提出的现有送餐机器人的承载盘大多为方形状，不便于在承载盘上取放餐品托盘，实用性较差，且承载盘拆卸安装较为不便，不便于更换的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能识别机器人结构，由以下具体技术手段所达成：

一种智能识别机器人结构，包括：机体、托盘架、承载盘、承载盘托架、配合口；所述机体的顶部设置有冂形状的托盘架，且托盘架与机体为一体式结构；所述托盘架的内侧设置有承载盘，且承载盘通过承载盘托架与托盘架相连接；所述承载盘托架的左右两端与托盘架焊接固定，且承载盘托架的顶端通过间隙配合方式镶嵌在承载盘的底端并通过螺栓固定；所述承载盘前后两端的中间位置均开设有配合口，且两处配合口前后对称。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能识别机器人结构所述配合口呈U形状，且配合口的开口朝向承载盘的外侧，并且配合口的开口宽度设置为100-150mm。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能识别机器人结构所述承载盘呈方形状，且承载盘的底端开设有与承载盘托架相配合的凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能识别机器人结构所述承载盘托架呈卄形状，且承载盘托架由三根方管状的横杆组成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置配合口呈U形状，且配合口的开口朝向承载盘的外侧，并且配合口的开口宽度设置为100-150mm，便于手部放入配合口，以便于在承载盘上取放餐品托盘，实用性较强。

2、本实用新型通过设置承载盘托架呈卄形状，便于通过承载盘托架提高承载盘的承载性能，且承载盘托架的顶端镶嵌在承载盘的底端并通过螺栓固定，使得承载盘的安装与拆卸较为方便，便于承载盘更换。

3、本实用新型通过对一种智能识别机器人结构的改进，具有结构简单，便于取放餐品托盘，实用性较强，具有较好的承载性能，拆卸安装方便，便于更换的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；