[实用新型]一种倍速链流水线托盘输送装置

说明书

本实用新型涉及一种倍速链流水线托盘输送装置，包括用于输送托盘的倍速链线以及托盘堆垛工位，所述托盘堆垛工位设有顶升气缸组件，所述托盘堆垛工位上设有托盘限位机构，所述托盘限位机构包括定位底座、摆头以及弹性复位件，所述摆头一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头的连接端转动连接在所述定位底座的一端，所述弹性复位件设于所述摆头的活动端与所述定位底座的另一端之间，所述摆头的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头的活动端靠近所述托盘，对所述倍速链线输送来的托盘进行限位。本装置通过设置托盘限位机构，能够精确控制托盘停留位置，运动精确度高，节约时间，提高工位节拍，且运行平稳，不跳动，节约空间。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种倍速链流水线托盘输送装置。

背景技术

在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在返回之前需要进行堆垛，使空托盘堆垛后再返回。中国专利CN108483051A公开了一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中的顶升气缸组件、安装在框架外部的伸缩气缸组件，框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。

该装置能够实现空托盘的自动堆垛以及运输，然而该堆垛机在控制托盘位置时不够精确，其通过采用止动气缸制动，不仅无法精准控制托盘的位置，且需要设置气缸，通过气缸的动作完成制动，结构复杂、造价成本高，且无法实现自动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种倍速链流水线托盘输送装置，通过设置托盘限位机构，能够精确控制托盘停留位置，运动精确度高，节约时间，提高工位节拍，且运行平稳，不跳动，节约空间。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种倍速链流水线托盘输送装置，包括用于输送托盘的倍速链线以及托盘堆垛工位，所述倍速链线穿过所述托盘堆垛工位，所述托盘堆垛工位设有用于将托盘抬起的顶升气缸组件，所述托盘堆垛工位上设有托盘限位机构，所述托盘限位机构包括定位底座、摆头以及弹性复位件，所述摆头一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头的连接端转动连接在所述定位底座的一端，所述弹性复位件设于所述摆头的活动端与所述定位底座的另一端之间，所述摆头的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头的活动端靠近所述托盘，对所述倍速链线输送来的托盘进行限位。

进一步地，所述摆头的连接端通过转轴连接组件安装在所述定位底座上，所述转轴连接组件包括第一转轴及轴套，所述轴套套设在所述第一转轴上，所述轴套安装于所述摆头内，所述摆头通过所述轴套能够绕所述第一转轴转动。

进一步地，所述的定位底座为方形结构，所述定位底座上设有安装耳座，所述第一转轴两端安装在所述安装耳座上，并通过定位销限位固定。

进一步地，所述安装耳座与所述摆头之间设有垫圈。

进一步地，所述活动端设有一对滚轮，所述滚轮通过第二转轴安装在所述活动端两侧。

进一步地，所述活动端的端部设有倾斜阻挡面。

进一步地，所述弹性复位件包括压簧以及芯轴，所述芯轴下部固定安装在所述定位底座上，所述压簧套设在所述芯轴上。

进一步地，所述顶升气缸组件低于所述倍速链线，包括气缸以及安装于所述气缸输出端的托举板，所述托举板的两侧设有导向柱，所述导向柱外套设直线轴承。

进一步地，所述托盘堆垛工位在所述顶升气缸组件的上游一侧还设有止推器，所述托盘限位机构与所述止推器将所述托盘限位在托盘堆垛工位上。