[实用新型]一种张紧轮加工生产线

权利要求书

1.一种张紧轮加工生产线，其特征在于，包括机架，机架上设有上料装置、内孔加工设备、工件输送装置和至少两轧槽设备，所述工件输送装置包括上料输送装置、下料输送装置，所述上料输送装置包括上料输送带，所述下料输送装置包括下料输送带，所述上料装置将工件放置至内孔加工设备，并将内孔加工设备加工完成的工件放置于上料输送带，所述下料输送带设在两所述轧槽设备之间，所述上料输送带上设有第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位上均设有上下料机械手，所述上下料机械手将内孔加工完成的工件从上料输送带抓取至轧槽设备，轧槽设备加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带。

2.如权利要求1所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述上料装置包括安装在机架上的上料移动台和输送机械手，所述上料移动台具有上料工位和供料工位，所述机架上设有驱动所述移动台在上料工位和供料工位之间移动的气缸，所述上料输送带上还设有第三上料工位，所述输送机械手将工件从处于供料工位的上移动台上抓取至第三上料工位，所述第三上料工位上也设有上下料机械手。

3.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述第三上料工位上还设有工件翻面装置，所述工件翻面装置包括升降板，所述升降板和所述机架之间设有升降推动气缸，所述升降板的上方设有气动夹爪，所述气动夹爪固定安装在旋转气缸的转动端。

4.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述上下料机械手包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和所述机架之间设有移动驱动机构。

5.如权利要求4所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体，所述壳体上设有至少两个夹指，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。

6.如权利要求5所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动板，所述推动板和所述壳体之间设有支撑弹簧。

7.如权利要求6所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述壳体上还设有导向孔，所述导向孔内活动安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述推动板上，所述支撑弹簧套在所述支撑柱外并支撑在所述推动板和所述壳体之间。

8.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述输送机械手和所述第三上料工位之间设有工件平移输送机构，所述工件平移输送机构包括活动安装在所述机架上的定位推板，所述定位推板具有推板第一工位和推板第二工位，所述定位推板和所述机架之间设有推板驱动机构，所述定位推板上固定安装有V型定位块，所述机架上还设有侧推气缸，所述侧推气缸在所述定位推板位于所述推板第二工位时，将工件推至贴在V型定位块。

9.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述上料输送带上设有工件阻挡机构，所述工件阻挡机构包括V型挡块，所述V型挡块和所述机架之间设有驱动挡块移动以阻挡工件的挡块驱动机构。

10.如权利要求1所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述下料输送带的末端还设有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括抓取在工件内径的内径抓取机械手和设在所述下料输送带末端的阻挡块，所述去毛刺机构还包括去毛刺装置，所述去毛刺装置包括两间隔设置的去毛刺砂轮，两所述去毛刺砂轮和所述机架之间设有转动驱动机构和驱动两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，两所述去毛刺砂轮的转动方向相同，所述内径抓取机械手将工件夹持至两所述去毛刺砂轮之间，所述内径抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体安装在机械手转动驱动机构上，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动至少180度，所述工件的转动方向与所述去毛刺砂轮的转动方向相反。