[实用新型]一种全自动电机板检测机

说明书

本实用新型公开了一种全自动电机板检测机，包括底座，所述底座的顶部设有双向放料机构、自动上料机构、全自动检测机、自动下料机构以及输送带本体，所述双向放料机构包括传动连接有纵向丝杆的纵向凹面槽、两个第一固定座、传动连接有垂向丝杆的两个垂向凹面槽、两个第二固定座以及整齐叠放有电机板的两个支撑面板，所述自动上料机构以及自动下料机构均包括支撑立梁、滑动连接有水平滑板的水平滑槽、固定设于支撑立梁顶部且固定设有液压缸的立板、固定设于水平滑板右端顶部的气缸以及与气缸活塞杆端部固定连接且均布有真空吸嘴的真空吸附板，所述液压缸上的液压杆与水平滑板固定连接。本实用新型能够自动化上下料，操作安全性能高。

技术领域

本实用新型属于电机板检测技术领域，具体涉及一种全自动电机板检测机。

背景技术

电机板在加工成产的过程中需要对电机板进行检测，现有技术的全自动电机板检测机对于电机板的检测采用人工手动上下料，人工手动上下料的过程中，由于检测机上检测头的下降会对操作人员带来一定的危险性，即上下料的过程中，放置以及拿取电机板会被检测头夹伤，没有为操作人员的操作带来百分之百的安全保障。

为此，我们提出一种能够自动化上下料，操作安全性能高的全自动电机板检测机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动电机板检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动电机板检测机，包括底座，所述底座的顶部设有双向放料机构、自动上料机构、全自动检测机、自动下料机构以及输送带本体，所述双向放料机构包括传动连接有纵向丝杆的纵向凹面槽、分别通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的两个第一固定座、固定设于两个第一固定座顶部且分别传动连接有垂向丝杆的两个镜像设置的垂向凹面槽、分别通过丝杆螺母与两个垂向丝杆传动连接的两个第二固定座以及分别固定设于两个第二固定座外侧面且整齐叠放有电机板的支撑面板，所述自动上料机构以及自动下料机构均包括固定设于底座顶部的支撑立梁、固定设于支撑立梁顶部且滑动连接有水平滑板的水平滑槽、固定设于支撑立梁顶部且固定设有液压缸的立板、固定设于水平滑板右端顶部的气缸以及与气缸活塞杆端部固定连接且均布有真空吸嘴的真空吸附板，所述液压缸上的液压杆与水平滑板固定连接。

优选的，所述自动上料机构与自动下料机构双向对称设置。

优选的，所述纵向凹面槽右侧面固定设置的第一伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入端传动连接。

优选的，所述垂向凹面槽顶部固定设置的第二伺服减速电机的输出端与垂向丝杆的输入端传动连接。

优选的，所述自动上料机构上的真空吸附板吸附双向放料机构上的电机板且通过自动上料机构将电机板转移至全自动检测机的检测平台上。

优选的，所述自动下料机构上的真空吸附板吸附检测平台上的电机板且通过自动下料机构将电机板转移至输送带本体上。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动电机板检测机，自动上料机构上的真空吸附板吸附双向放料机构上的电机板且通过自动上料机构将电机板转移至全自动检测机的检测平台上，自动下料机构上的真空吸附板吸附检测平台上检测后的电机板且通过自动下料机构将电机板转移至输送带本体上，第一伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动两个第一固定座前后移动，分别将两个第一固定座上的整齐叠放有电机板的支撑面板交替的移动至自动上料机构的取料工位，通过第二伺服减速电机驱动垂向丝杆传动，带动第二固定座以及整齐叠放有电机板的支撑面板上下移动，将支撑面板对顶部的电机板始终能够顶升推进至取料工位，能够实现电机板的自动上料、检测以及下料，不需要人工手动上下料，操作安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型双向放料机构的结构示意图；