[实用新型]一种动力电池锁紧与解锁装置及无人车

权利要求书

1.一种动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，包括托盘和压杆，所述托盘用于容纳所述动力电池，所述压杆位于所述托盘的开口位置处；

所述托盘包括侧板，所述侧板上设置有卡槽，在锁紧时，所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合；

还包括解锁件，所述解锁件与所述压杆相连接或相抵接，在解锁时，所述解锁件使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。

2.根据权利要求1所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述解锁件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述压杆相垂直，所述第一连杆的轴线与所述托盘平行，所述第一连杆的一端与所述侧板可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述压杆的一端相连接；

所述第二连杆与所述第一连杆平行设置，所述第二连杆的一端与所述压杆的另一端相连接，所述第二连杆的另一端为操作端；

在锁紧时，第二连杆的所述操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；

在解锁时，所述第二连杆的操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的方向转动，使所述压杆转动到所述卡槽中。

3.根据权利要求2所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的相对位置均设置有卡槽；

所述压杆、所述第一连杆和所述第二连杆的数量分别为两个，两个所述第一连杆的一端与分别与所述第一侧板和所述第二侧板可转动地连接；

在锁紧时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使两个所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使两个所述压杆分别抵接在所述动力电池上；

在解锁时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的方向转动，使两个所述压杆分别转动到所述卡槽中。

4.根据权利要求1所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述解锁件为第一手柄，所述第一手柄的一端与所述压杆的另一端相连接；

所述压杆的周向上表面设置有凸起，所述凸起与所述卡槽的内壁面相抵接，用于限制所述第一手柄围绕所述压杆转动的角度范围；

在锁紧时，所述第一手柄带动所述压杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；

在解锁时，所述第一手柄带动所述压杆沿远离所述托盘的方向转动，使所述压杆转动到所述卡槽中。

5.根据权利要求4所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿逆时针方向的转动角度，所述第二凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿顺时针方向的转动角度。

6.根据权利要求5所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述第二凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿顺时针方向的转动角度小于所述第一凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿逆时针方向的转动角度。

7.根据权利要求1所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设置所述卡槽，所述第二侧板设置孔，所述孔的位置与所述卡槽的位置相对应，所述孔的直径大于所述压杆的直径，所述压杆的另一端可相对所述孔移动。

8.根据权利要求1或7所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，还包括拉手，所述拉手位于所述托盘的下方，所述拉手可向上运动；

所述解锁件的一端与所述拉手相连接，所述解锁件的另一端与所述压杆的一端相抵接，在解锁时，所述拉手带动所述解锁件使所述压杆的一端向上移动，使所述压杆的一端脱离所述卡槽的底部，使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。