[实用新型]一种智能推拉器系统

权利要求书

1.一种智能推拉器系统，包括叉车和推拉器，推拉器设置在叉车上，叉车上设有用于驱动推拉器升降的升降门架，推拉器包括推拉头、叉板和伸缩架，推拉头设于叉板的上方，伸缩架设于推拉头的后侧，伸缩架用于驱动推拉头在叉板的上方前后伸缩，推拉头的下部设有用于夹紧托盘的夹紧装置，其特征在于，

还包括控制器、第一接近开关、超声波传感器、托盘传感器和到位传感器；控制器连接叉车、升降门架、伸缩架和夹紧装置；第一接近开关设于叉板的前部用于检测推拉头是否接近，超声波传感器设于推拉头的前侧用于检测推拉器与前方货物的距离；托盘传感器设于推拉头的上部用于检测托盘是否靠近推拉头；到位传感器设于推拉头的下部用于检测托盘是否到位；第一接近开关、超声波传感器、托盘传感器和到位传感器均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能推拉器系统，其特征在于，还包括第二接近开关，第二接近开关设于叉板的前部，用于检测推拉头是否接近，第二接近开关设于第一接近开关的前侧，第二接近开关连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种智能推拉器系统，其特征在于，控制器包括移动控制单元、升降控制单元、伸缩控制单元和夹紧控制单元，移动控制单元连接叉车，升降控制单元连接升降门架，伸缩控制单元连接伸缩架，夹紧控制单元连接夹紧装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能推拉器系统，其特征在于，到位传感器包括两个槽型光电开关，两个槽型光电开关分别设置在推拉头的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能推拉器系统，其特征在于，还包括电子标签、读写器和服务器，电子标签设于托盘上；读写器设于推拉器上，用于读写电子标签；服务器连接读写器和控制器。