[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器有效

申请号：	202020223112.4	申请日：	2020-02-25
公开（公告）号：	CN211715661U	公开（公告）日：	2020-10-20
发明（设计）人：	上官素环	申请（专利权）人：	上官素环
主分类号：	F16F15/067	分类号：	F16F15/067;F16M11/42;B25J19/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	362000 福建省龙***	国省代码：	福建;35
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摘要：
搜索关键词：	一种机械手机械式缓冲器
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【权利要求书】：

1.一种机械手用机械式缓冲器，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部固定安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的内部活动连接有第一连接柱(5)，所述第一连接柱(5)的底端固定连接有第一限位块(6)，所述第一连接柱(5)的外表面贴合有第一弹簧(7)，所述第一连接柱(5)的顶端固定连接有连接块(8)，两个所述连接块(8)相靠近的一侧均固定连接有缓冲环(9)，所述缓冲环(9)的内部活动连接有第二连接柱(10)，所述第二连接柱(10)的底端固定连接有第二限位块(13)，所述第二连接柱(10)的外表面贴合有第二弹簧(11)，所述第二连接柱(10)的顶端固定连接有凸块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：

所述第一限位块(6)与支撑柱(4)的内部活动连接，所述第一弹簧(7)的底端与支撑柱(4)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：

所述连接块(8)的底部与第一弹簧(7)的顶端固定连接，所述连接块(8)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：

所述支撑柱(4)和缓冲环(9)的内部均开设有空腔，所述第二弹簧(11)与缓冲环(9)的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：

所述凸块(12)的底部与第二弹簧(11)的顶部固定连接，所述凸块(12)与缓冲环(9)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：

所述第二限位块(13)与缓冲环(9)的内部活动连接，所述主体(1)的底部四角均固定连接有万向轮(16)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：

所述主体(1)的正面插接有抽屉(14)，所述抽屉(14)的正面固定连接有把手(15)。