[实用新型]一种可调式机械爪

说明书

本实用新型公开了一种可调式机械爪，涉及到机械技术领域，包括机架，所述机架上固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的伸缩端均固定连接有滑动板，两个所述滑动板相靠近的一侧均固定连接有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸相靠近的一端均固定连接有机械爪，所述机架的两侧均固定连接有支架。本实用新型通过第一液压缸的设置，能够带动滑动板、第二液压缸和机械爪移动，使得两个滑动板之间的距离得到调整，进而使得两个滑动板上的机械爪的上下位置得到调整，合适的间距能够对棒料的抓取更加稳定，通过启动第二液压缸能够带动机械爪移动，使得滑动板上的两个机械爪之间的距离得到调整，能够对不同直径的棒料进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种可调式机械爪。

背景技术

针对不同的工件结构特征，抓取工件的机械手结构具有各自特点，在柱型棒料的抓取领域，通常机械手设计为爪式抓取方式，具有结构简单的特点。

然而，普通的爪式机械手，只能抓取长径比较小的柱型工件，而针对不同长度的柱型工件，普通机械手无法保证抓取稳定性和灵活应对能力。

因此，发明一种可调式机械爪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式机械爪，包括机架，所述机架上固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的伸缩端均固定连接有滑动板，两个所述滑动板相靠近的一侧均固定连接有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸相靠近的一端均固定连接有机械爪，所述机架的两侧均固定连接有支架，所述支架的一侧开设有滑槽。

可选的，两个所述第一液压缸分别位于机架的内顶壁和内底壁。

可选的，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块远离滑槽的一端与滑动板固定连接。

可选的，两个所述第二液压缸关于滑动板的中部呈对称设置。

可选的，所述机械爪呈环形状设置，所述机械爪的内壁固定连接有橡胶垫。

可选的，所述滑动板的上表面固定连接有滑轨，所述第二液压缸伸缩端的背面固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块与滑轨滑动连接。

可选的，两个所述支架关于滑动板的中部对称设置，所述支架的顶端与机架的内顶壁固定连接，所述支架的底端与机架的内底壁固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一液压缸的设置，能够带动滑动板、第二液压缸和机械爪移动，使得两个滑动板之间的距离得到调整，进而使得两个滑动板上的机械爪的上下位置得到调整，合适的间距能够对棒料的抓取更加稳定，通过启动第二液压缸能够带动机械爪移动，使得滑动板上的两个机械爪之间的距离得到调整，能够对不同直径的棒料进行抓取。

2、本实用新型通过橡胶垫的设置，能够对避免棒料直接与机械爪进行接触，对棒料起到保护作用，通过滑轨和第二滑动块的配合设置，能够对机械爪的移动起到导向作用，通过滑槽和第一滑动块的配合设置，能够对滑动板的移动起到导向作用。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型机架结构的立体示意图。

图3为本实用新型滑动板结构的俯视示意图。

图中：1、机架；2、第一液压缸；3、滑动板；4、第二液压缸；5、机械爪；6、支架；7、滑槽；8、第一滑动块；9、橡胶垫；10、滑轨；11、第二滑动块。

具体实施方式