[实用新型]烟叶复烤上料工序上料单元分离套件

说明书

烟叶复烤上料工序上料单元分离套件，包括料框、隔片及隔片控制装置；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口，装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；隔片控制装置与隔片关联，以控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降。本实用新型应用于烟叶复烤上料系统，一方面实现了上下相邻的两个上料单元之间明确的分隔，避免烟叶复烤上料系统的夹爪过量或少量抓取，另一方面实现了最上层上料单元在被夹取时可进行抬升，以增大其与下层上料单元之间的间隙，便于烟叶复烤上料系统的夹爪抓取。

技术领域

本实用新型涉及烟叶烘烤相关技术领域，特别是一种烟叶复烤上料工序上料单元分离套件。

背景技术

烟叶复烤是卷烟厂常见的烟叶处理工序，是对待复烤烟叶再依次烘烤加工的过程，其主要目的是调整烟叶水分，防止霉变，便于烟叶存储。

目前，卷烟厂的烟叶复烤工序的上料操作大多采用人工完成，具体流程如下：首先由操作员在放有待烘烤烟叶的料框里抓取一把烟叶，作为一个上料单元，再将整个上料单元进行抖动，以将粘连的叶片分离开，最后将上料单元平铺在复烤设备的传送带上，即完成烟叶复考的上料操作。

但在实际操作过程中，存在以下几点问题：1、上料单元的大小完全由操作工的主观判断决定，存在较大的随机性和不确定性，有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过少，而降低了烟叶复烤的效率，也有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过多，导致抖动操作难以将部分粘连的叶片分离开，进而导致后续烘烤不到位的情况；2、操作工需要长时间持续的重复抓料、抖料、铺料的操作过程，劳动强度大；3、人工上料的节拍完全是由操作工自行把控，难以做到以稳定的时间间隔持续上料。

为解决上述人工上料存在的不足之处，设计一款烟叶复烤上料系统就显得非常有必要。所述的烟叶复烤上料系统可先由人工将烟叶整理成逐层叠放在料框中的上料单元，再由机器人控制夹爪代替人手抓取上料单元，进行抖料和铺料操作。

但在设计烟叶复烤上料系统的过程中存在的难点是：1、上料单元在料框内是上下紧邻叠放的，如何将最上层上料单元与相邻下层上料单元分离，以便于后续夹爪的抓取；2、如何实现上下相邻的两个上料单元之间明确的分隔。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种烟叶复烤上料工序上料单元分离套件，其作为烟叶复烤上料系统的重要组成部分，解决了烟叶复烤上料系统的夹爪不便抓取上下紧邻叠放的上料单元，以及烟叶复烤上料系统的夹爪如何实现定量抓取的问题。

本实用新型的技术方案是：烟叶复烤上料工序上料单元分离套件，包括料框、隔片及隔片控制装置；

料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口，装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；

隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；

隔片控制装置与隔片关联，以控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降。

本实用新型进一步的技术方案是：隔片控制装置包括丝杠、丝杠座、螺母、电机A、电机B、连杆、电磁铁A、上固定爪及下固定爪；丝杠活动安装在丝杠座上并竖直布置；螺母与丝杠旋配；电机A安装在丝杠座上并与丝杠关联，以驱动丝杠转动；电机B固定安装在螺母上，其机轴竖直伸出；连杆前端固定安装在电机B的机轴上；电磁铁A固定连接在连杆后端；上、下固定爪分别固接在丝杠座的上、下端；两个隔片控制装置分别设置在料框装填口的两侧，每个隔片控制装置分别通过上、下固定爪与料框的上、下边沿夹持固定；隔片控制装置的电机B的机轴转动带动连杆水平转动，进而带动电磁铁A在吸取位与避让位之间切换，处在吸取位的电磁铁A正对隔片，处在避让位的电磁铁A避开隔片沿隔片安置槽升降的路径。

本实用新型进一步的技术方案是：丝杠座下端固接有支脚。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：