[实用新型]清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

控制设备，用于发送操作控制指令至清洁机器人和/或维护设备；所述操作控制指令包括注液控制指令、集尘控制指令和清洁控制指令中的至少一种；

清洁机器人，具有容尘组件、液体容纳部和移动组件；用于在接收到所述操作控制指令时，根据所述操作控制指令控制所述移动组件移动，并控制所述清洁机器人执行与所述操作控制指令对应的操作任务；

所述维护设备，用于在接收到清洁控制信号时，根据所述操作控制指令控制所述维护设备对所述清洁机器人进行维护操作，所述维护操作包括集尘操作、注液操作、充电操作、更换配件操作、清洗配件操作中的至少一种；其中，所述维护设备包括：

座体，设有收集口、接液孔和收容部；

集尘组件，设于所述座体上，所述集尘组件包括收容于所述收容部上的集尘体，所述清洁机器人的脏物容纳部内的物质能够经所述收集口转移至所述集尘体；

加液组件，设于所述座体上，所述加液组件包括具有出液孔的储液结构，所述储液结构内的液体能够通过所述出液孔进入所述接液孔。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述维护设备还包括：

集尘体检测装置，用于检测所述集尘体的集尘体使用数据，以使所述维护设备根据所述集尘体使用数据发出维护提示信息，从而提示用户对所述集尘体进行维护操作。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述加液组件还包括：

阻液机构，设于所述储液结构上，包括阻液件，所述阻液件具有初始位置和出液位置；所述阻液件位于初始位置时，所述储液结构上的液体不能够通过所述出液孔进入所述接液孔；当所述阻液件位于出液位置时，所述储液结构内的液体能够通过所述出液孔进入所述接液孔；

顶出机构，设于所述座体上，至少部分所述顶出机构与所述阻液件配合以使所述阻液件在初始位置和出液位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述加液组件还包括：

液体检测装置，设于所述储液结构上，用于采集所述储液结构的液体数据以使得所述维护设备根据所述液体数据发送加液提示信息以提示用户向所述储液结构加液；和/或，所述储液结构与所述座体可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述阻液机构还包括复位件和锁固件，所述阻液件和所述复位件通过所述锁固件安装在所述储液结构中，以使得所述阻液件能够在所述复位件的作用下在所述初始位置和所述出液位置之间切换。

6.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述顶出机构包括安装座、移动座和顶出件，所述移动座及顶出件通过所述安装座可伸缩安装在所述接液孔，所述顶出件与所述移动座抵接。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述移动座的上端设有第一斜面,所述储液结构在与所述移动座相对的位置上设有与所述第一斜面配合的第二斜面。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，当所述储液结构安装于所述座体上时，所述第一斜面与所述第二斜面形成V形结构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘体与所述座体可拆卸连接；和/或，所述集尘体包括集尘盒、集尘袋中的至少一种。

10.根据权利要求1-8任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘组件还包括：

集尘通道，设于所述收集口与所述集尘体之间；

驱动件，设置于所述座体上，用于将所述清洁机器人的脏物容纳部内的物质经所述收集口、所述集尘通道转移至所述集尘体。