[实用新型]一种tray盘回流线

权利要求书

1.一种tray盘回流线，其特征在于，包括：

流入机构，包括两流入皮带和流入电机，所述流入电机驱动所述两流入皮带，所述两流入皮带配合输送tray盘；

顶升上料机构，设于所述两流入皮带之间，所述顶升上料机构包括顶升板和顶升气缸，所述顶升板装配于所述顶升气缸上，所述顶升气缸可驱动所述顶升板向上将tray盘顶起进行上料；

转运机构和流出机构，所述转运机构可在tray盘上料后承接tray盘，并将tray盘转运至所述流出机构，所述流出机构可将tray盘回流。

2.如权利要求1所述的tray盘回流线，其特征在于，所述顶升板的后端设有挡边，所述顶升板的前端还设有夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸可驱动所述夹紧板前后运动，所述夹紧板可与所述挡边配合将tray盘夹紧。

3.如权利要求1所述的tray盘回流线，其特征在于，所述顶升气缸的底部还设有第一直线模组，所述第一直线模组可驱动所述顶升上料机构沿所述流入皮带长度方向运动。

4.如权利要求1所述的tray盘回流线，其特征在于，还包括：

挡停机构，可在所述两流入皮带将tray盘输送至上料位置时对tray盘实现挡停。

5.如权利要求4所述的tray盘回流线，其特征在于，所述挡停机构包括挡停气缸。

6.如权利要求4所述的tray盘回流线，其特征在于，还包括：

归正机构，可在所述挡停机构将tray盘挡停后将tray盘归正。

7.如权利要求6所述的tray盘回流线，其特征在于，所述归正机构包括归正气缸和归正挡板，所述归正气缸和归正挡板分别设于所述两流入皮带的两侧，所述归正气缸与归正挡板配合将tray盘归正。

8.如权利要求1所述的tray盘回流线，其特征在于，所述转运机构包括第二直线模组和转运组件，所述转运组件装配于所述第二直线模组上，所述转运组件包括转运电机和两转运皮带，所述转运电机驱动所述两转运皮带。

9.如权利要求8所述的tray盘回流线，其特征在于，所述流出机构包括两流出皮带和流出电机，所述流出电机驱动所述两流出皮带。

10.如权利要求9所述的tray盘回流线，其特征在于，所述流出皮带与流入皮带平行设置，所述第二直线模组可驱动转运皮带先后分别与所述流入皮带与流出皮带对接。