[实用新型]一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统

说明书

本实用新型是一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统。所述智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统包括控制盒、CPU、LED显示器、牵引力信号发生器、数据存储器、直流电机控制器、电源和直流减速电机；所述控制盒的控制信号输出端连接CPU的控制信号输入端，CPU的数据信号输出端连接LED显示器的数据信号输入端，所述CPU的控制信号输出端连接主流电机控制器的控制信号输入端，所述直流电机控制器的控制信号输出端连接直流减速电机的控制信号输入端，所述直流电机控制器连接电源，所述直流电机控制器的一端通过开关接地。本控制系统可以方便地在使用中调节牵引参数，并加以保存。本实用新型的颈椎牵引控制系统成本低廉，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及颈椎牵引控制系统技术领域，是一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统。

背景技术

颈椎牵引是治疗颈椎病的一种非常有效的方法，颈椎牵引能够解除颈部的肌肉痉挛，可以使得肌肉放松，能够使得疼痛获得缓解，使得软组织的粘连获得松解，可以使得挛缩的关节囊和韧带获得牵伸，能够改善和恢复颈椎的正常生理弯曲，能够增大椎间孔，使得神经根的刺激和压迫得到解除，并且使得椎间隙获得拉大，可以使得椎间盘内的压力获得减轻，能够调整小关节的微细异常改变，能够促使嵌顿的滑膜或关节突关节的错位得到复位，所以说对大部分颈椎病做一下牵引还是非常有用的。

目前，在轮椅技术方面逐渐融入智能化功能和康复功能，部分使用者要求轮椅具有颈椎牵引、腿脚康复、肩椎康复等功能，以便自己在使用轮椅时获得自己需要的相关康复辅助治疗。

实用新型内容

本实用新型为提供一种智能使用颈椎牵引控制的控制系统，本实用新型提供了一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，本实用新型提供了以下技术方案：

一种智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统，所述智能康复轮椅用颈椎牵引控制系统包括控制盒、CPU、LED显示器、牵引力信号发生器、数据存储器、直流电机控制器、电源和直流减速电机；

所述控制盒的控制信号输出端连接CPU的控制信号输入端，CPU的数据信号输出端连接 LED显示器的数据信号输入端，所述CPU的控制信号输出端连接主流电机控制器的控制信号输入端，所述直流电机控制器的控制信号输出端连接直流减速电机的控制信号输入端，所述直流电机控制器连接电源，所述直流电机控制器的一端通过开关接地；

所述牵引力信号发生器的数据信号输出端连接CPU的数据信号输入端，所述数据存储器的数据信号输入端连接CPU的数据信号输出端。

优选地，所述控制盒包括启停开关、保存键、水平选择按钮和垂直调节按钮，所述控制盒一端连接5V电压源。

优选地，所述数据存储器采用EEPROM芯片TA24C02作为数据存储器。

优选地，所述牵引力信号发生器包括力传感器、数电转化器和A/D电路，所述力传感器的数据信号输出端连接数电转化器的数据信号输入端，所述数电转化器的数据信号输出端连接A/D电路的数据信号输入端，所述A/D电路的数据信号输出端连接CPU的数据信号输入端。

优选地，所述A/D电路采用ADS7818作为A/D电路,所述所述数电转化器采用LM324作为数电转化器。

优选地，所述直流电机控制器采用TKS-M8，所述直流电机控制器电压宽为4至40V，驱动电流为20A，相应速度小于50ms。

优选地，所述CPU采用89S52型CPU，所述89S52型CPU的P0端连接LED显示器，所述89S52型CPU的P2端输出位选信号至LED显示器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型为康复轮椅增加了颈椎牵引控制系统；系统设计了动/静两种牵引模式，以适应不同使用者的需求；本控制系统可以方便地在使用中调节牵引参数，并加以保存。本实用新型的颈椎牵引控制系统成本低廉，安全可靠。