[实用新型]一种自动识别抓取铝盘机械手装置

权利要求书

1.一种自动识别抓取铝盘机械手装置，其特征在于：包括传输平台(1)，所述传输平台(1)的一侧设置有固定座(10)，所述固定座(10)上设置有导柱(5)，呈竖直固定在固定座(10)上，所述导柱(5)上通过轴套设置有升降托板(6)，所述升降托板(6)位于传输平台(1)的同侧设置，且升降托板(6)还位于传输平台(1)的正上方设置，所述升降托板(6)上开设有通孔(11)，所述升降托板(6)上通过固定架设置有相机(9)，所述相机(9)位于通孔(11)的上方，所述导柱(5)的顶端上设置有固定板，所述固定板与丝杆(8)的一端相连，另一端通过滑块与升降托板(6)的相固定设置，所述固定座(10)上设置有三轴机械手(4)，与传输平台(1)同侧设置，并通过控制装置与相机的配合与三轴机械手(4)相配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别抓取铝盘机械手装置，其特征在于：所述控制装置为PLC。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别抓取铝盘机械手装置，其特征在于：所述固定架包括升降固定板，所述升降固定板固设在升降托板(6)上，所述升降固定板上设置有滑轨，滑轨上通过升降滑块设置有滑动板，所述滑动板上设置有相机(9)。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别抓取铝盘机械手装置，其特征在于：所述升降固定板上设置有制动块，与升降滑块相配合。

5.根据权利要求1或3所述的一种自动识别抓取铝盘机械手装置，其特征在于：所述相机为CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别抓取铝盘机械手装置，其特征在于：所述丝杆(8)上设置有旋转手柄(7)。