[实用新型]一种轮式巡检机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。本实用新型解决了常规的减震结构减震效果不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种轮式巡检机器人底盘。

背景技术

现在有专门的巡检机器人代替人工进行巡检，能够解决基层员工劳动强度大的问题，且巡逻的效果更好。

但是一般的巡检机器人的减震装置均是直上直下的减震结构，进而导致巡检机器人在凹凸不平的地面上行走时，减震效果比较差，容易对巡检机器人内部的电器元件造成损伤，影响巡检机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式巡检机器人底盘，它具有减震效果好，避免底盘内部电器元件损坏的特点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；

底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；

车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；

固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；

支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；

伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，机器人在巡检过程中，经过凹凸不平的地面时，车轮的震动，会将震动力传递到减震结构上，车轮受到地面的影响产生颠簸时，车轮通过带动支撑架运动，进而带动圆筒和伸缩杆之间发生相对滑动，对减震弹簧进行压缩，从而减少震动传递到底盘上的概率，减少底盘震动的幅度以及震动频率；且在震动的过程中，一般都车轮产生上下的震动，底盘不会具有明显振幅的运动，进而减少底盘震动对内部电器元件造成的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括两个横梁以及和两个横梁两端固定连接的斜杆；

斜杆靠近车轮的一端向相互靠近的方向倾斜，斜杆靠近底盘的一端向相互远离的方向倾斜；

斜杆和横梁构成的支撑架形成三角形的形状，两个斜杆相互靠近一端的铰接杆的铰接在固定板同一个位置上，两个斜杆相互远离一端的铰接杆分别铰接在底盘的侧壁两个点上，圆筒和靠近底盘的横梁上表面铰接。

通过采用上述技术方案，支撑架由两个斜杆和横梁构成三角形的形状，从而使支撑架能够更好的对固定板和底盘进行连接，使车轮和底盘连接的更加稳定，也能够承受更大的力，能够提高减震结构的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述万向联轴器的下方还设有支撑轴，支撑轴的两端分别和固定板以及底盘铰接。

通过采用上述技术方案，支撑轴能够起到辅助支撑的目的，进而增加减震结构的稳定性，从而使减震结构能够具有更高的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述底盘上还开设有凹槽，凹槽内栓接有安装板；