[实用新型]一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线，所述托盘用于装载花篮，所述工作位设有对托盘进行定位的托盘定位机构。本实用新型中花篮到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片的生产设备，尤其涉及一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站。

背景技术

随着人力成本越来越高，人的干预降低电池片的效率，提升电池片的碎片率，对于生产稳定性具有一定的影响。光伏电池片的生产存在淡季和旺季，淡季可能不需要太多人手，但是到了旺季又需要招人实现满产，短时间招人难度大，还需要培训上岗，可能造成错过最佳时间，影响光伏产量，降低光伏电池片的生产率。因此，光伏车间自动化是一个趋势，通过AGV、机器人实现车间自动化，遇到淡季停线即可，解决了招人难的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种花篮从AGV小车到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线，所述托盘用于装载花篮，所述工作位设有对托盘进行定位的托盘定位机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述等待位传输线上托盘的输入和缓存位传输线上托盘的输出由一AGV小车进行输送。

所述工作位设有基座和定位板，所述定位板和工作位传输线均设于基座上，所述工作位传输线包括两个并排的传输单线，所述定位板位于两个传输单线的中间，且定位板设于工作位传输线上托盘的下方，所述定位板上设有多个用于检测花篮的光电传感器，所述托盘上设有多个花篮，每个花篮对应一个光电传感器。

所述托盘定位机构包括定位气缸，所述定位气缸位于定位板沿着传输方向的一侧，所述定位气缸的伸出端设有定位销轴，所述托盘对应设有可与定位销轴插接配合的托盘定位孔。

所述工作位的出口端设有用于限制托盘前进的阻挡机构，所述阻挡机构包括分设于定位板两侧的阻挡气缸；所述工作位上设有检测工作位是否有托盘的托盘检测传感器。

所述托盘包括底板、两个侧板和多对横梁，两个侧板设于底板的两侧，所述托盘定位孔设于侧板上，多对横梁设于两个侧板之间，且并排间隔的固定在底板上，每对的两个横梁间隔布置，每对横梁上设有至少一个花篮，各横梁顶部设有用于定位花篮的花篮定位销，所述底板上对应每个光电传感器的位置设有避空孔，各花篮位于各避空孔的上方。

所述定位气缸的伸出端设有定位夹板，所述定位销轴设于定位夹板上，所述定位夹板与侧板接触配合；所述横梁的顶部设有防止花篮与横梁硬接触的胶垫，所述花篮定位销的顶部为具有导向功能的尖状。

所述传输单线包括滚筒支架和多个滚筒，所述滚筒支架固定在基座上，所述多个滚筒可转动的安装在滚筒支架上，两个传输单线共用一个滚筒驱动，所述滚筒驱动包括滚筒电机和传动轴，所述传动轴与滚筒电机输出端连接，所述传动轴一端通过链传动或者带传动与一侧的滚筒连接，另一端通过链传动或者带传动与另一侧的滚筒连接，相邻两个滚筒之间通过链传动连接或者带传动连接。

所述基座上沿传输方向的两侧设有限制托盘偏移的限位挡条，两侧的限位挡条形成的入口为喇叭口。