[实用新型]插拔调节式接收机构有效
| 申请号： | 202020221242.4 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211870954U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请（专利权）人： | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H31/00 | 分类号： | B65H31/00 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 610015 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节 接收 机构 | ||
1.一种插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收机构包括接收杆和接收杆安装板，所述接收杆安装板上设有插拔孔，所述接收杆一端插入插拔孔内。
2.根据权利要求1所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上插拔孔的数量多于接收杆的数量。
3.根据权利要求2所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的1.5-3倍。
4.根据权利要求3所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上插拔孔的数量是接收杆的数量的2倍。
5.根据权利要求1所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆安装板上设有用于锁定接收杆的锁定装置。
6.根据权利要求5所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述锁定装置为接收杆安装板上与插拔孔对应设置的顶丝。
7.根据权利要求6所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述顶丝为内部装有弹簧且头部装有滚珠的弹珠顶丝。
8.根据权利要求7所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述弹珠顶丝上设有限位螺母。
9.根据权利要求7所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆上设有与弹珠顶丝相对应的凹槽。
10.根据权利要求1所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆水平设置，所述接收杆之间平行间隔排列，所述接收杆安装板上插拔孔之间平行间隔排列。
11.根据权利要求10所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构，所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收杆和接收杆安装板。
12.根据权利要求1至11任意一项所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收杆是横截面为圆形的圆杆。
13.根据权利要求1至11任意一项所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述接收机构还包括往复运动机构，所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回。
14.根据权利要求13所述的插拔调节式接收机构，其特征在于：所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机，所述往复运动机构的运动部件与接收杆安装板连接。
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