[实用新型]一种驱动导向一体化装置

权利要求书

1.一种驱动导向一体化装置，其特征是：包括导向组件与定子组件；

所述定子组件包括铁芯以及绕行在铁芯上的线圈；

所述导向组件包括基座、柔性导向机构与永磁动子；基座上设置用于安装柔性导向机构与永磁动子的第一定位槽；基座上还设置第二定位槽，定子组件通过第二定位槽固定安装在基座上；当永磁动子安装在第一定位槽，定子组件固定安装在基座上时，所述铁芯的端面与永磁体相对，并且二者之间存在间隙；

当线圈通电，永磁体受到电磁力作用而运动，力传递到柔性导向机构，柔性导向机构受力变形产生位移，通过柔性导向机构的输出轴传递位移。

2.如权利要求1所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述铁芯中与永磁体相对的端面设置导电片。

3.如权利要求1所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述柔性导向机构采用高强度、高弹性的材料，通过机械加工形成拓扑形状。

4.如权利要求1所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述定子组件安装在基座的至少一侧。

5.如权利要求1所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述定子组件外围设置外壳，外壳通过固定件固定在基座上。

6.如权利要求5所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述定子组件嵌入外壳，通过灌胶固结为一体。

7.如权利要求1所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述永磁动子与柔性导向机构固定连接。

8.如权利要求1所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述铁芯为U型铁芯，线圈绕行在齿部，齿顶面与所述永磁动子相对，并且二者之间存在间隙。

9.如权利要求8所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述齿顶向两边横向扩展，与齿部其余部分形成T型结构。

10.如权利要求9所述的驱动导向一体化装置，其特征是：所述第二定位槽结构与该齿顶结构相匹配，齿顶可嵌入第二定位槽中，从而使定子组件固定安装在基座上。