[实用新型]叉杆式片状物料接收装置

说明书

本实用新型公开了一种叉杆式片状物料接收装置，所述片状物料接收装置包括接收杆、往复运动机构、挡料板和叉杆限位板；所述叉杆限位板与挡料板平行设置，所述叉杆限位板的空隙与挡料板的空隙一一对应；所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆伸入接收区时，所述接收杆依次穿过叉杆限位板的空隙和挡料板的空隙；当接收杆从接收区收回时，所述接收杆的前端停留在叉杆限位板与挡料板之间。本实用新型能够避免接收杆进出接收区时撞击挡料板的风险。

技术领域

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种叉杆式片状物料接收装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。本专利的申请人在先申请了一件申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利利用上下两层接收机构的交替配合运行，全自动实现了对物料的连续接收。

但是，上述在先专利中的接收板进出接收区时需要穿过挡板，接收板由于自身形变或者机器震动等原因不能保证直线运动，导致接收板在穿过挡板时可能会撞击到挡板上，造成严重的故障。特别是采用细长的接收板时，细长的接收板在穿过挡板时撞击到挡板上的风险更大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉杆式片状物料接收装置，能够避免接收杆进出接收区时撞击挡料板的风险。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

本实用新型公开了一种叉杆式片状物料接收装置，所述片状物料接收装置包括接收杆、往复运动机构、挡料板和叉杆限位板；所述叉杆限位板与挡料板平行设置，所述叉杆限位板的空隙与挡料板的空隙一一对应；所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆伸入接收区时，所述接收杆依次穿过叉杆限位板的空隙和挡料板的空隙；当接收杆从接收区收回时，所述接收杆的前端停留在叉杆限位板与挡料板之间。

作为优选的技术方案，所述叉杆限位板的空隙为叉杆限位板上开孔形成或者叉杆限位板之间平行间隔排列形成，所述挡料板的空隙为挡料板上开孔形成或者挡料板之间平行间隔排列形成。

作为优选的技术方案，所述叉杆限位板与挡料板之间的距离为10-100mm。

作为优选的技术方案，所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述接收杆水平设置，所述接收杆之间平行间隔排列，所述挡料板和叉杆限位板均竖直设置。

作为优选的技术方案，所述片状物料接收装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动接收杆上下升降。

作为优选的技术方案，所述接收杆包括单层接收杆或双层接收杆。

作为优选的技术方案，所述接收杆是横截面为圆形的圆杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在挡料板后方设置了叉杆限位板，当接收杆从接收区收回时，接收杆的前端停留在叉杆限位板与挡料板之间待命，叉杆限位板限制了接收杆的变形或者偏移，使得接收杆伸入接收区时可以顺利穿过挡料板，避免了撞击挡料板的风险。

附图说明

图1为实施例1的叉杆式片状物料接收装置的结构示意图(立体图，接收杆伸入接收区时)；