[实用新型]一种用于协作机器人的控制柜

说明书

本实用新型公开了一种用于协作机器人的控制柜，属于协作机器人控制技术领域。包括：箱体、第一开关电源、S100控制器、安全板、通用IO板、第二开关电源、滤波器、交流接触器和地线汇流排；第一开关电源设置在电源供应器钣金上，电源供应器钣金固定于箱体上；S100控制器固定于箱体上，还包括固定于箱体内的弯折钣金，弯折钣金呈横置的U字形，安全板和通用IO板固定于弯折钣金的正面，第二开关电源、滤波器、交流接触器和地线汇流排固定于弯折钣金的背面的U形槽内。本实用新型具备快速部署、散热性能良好且小型化的特点。

技术领域

本实用新型涉及协作机器人控制技术领域，更具体的说是涉及一种用于协作机器人的控制柜。

背景技术

随着“工业4.0”的提出，国家和企业更加注重智能化制造关键技术的发展。随着机器人领域的不断进步。协作机器人已经成为工业机器人发展的新方向。大量的分析指出，下一个产业的爆发点，都聚焦在协作机器人身上。协作机器人具有模块化、轻量化、大负载/自重比、安全可靠、可以快速部署等特点。目前的协作机器人的控制柜还不能满足这一需求。

协作机器人的控制柜，需要具备能快速部署、散热性能良好且小型化的特点。这样才能满足于现在具体的应用场景对于协作机器人的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于协作机器人的控制柜，具备快速部署、散热性能良好且小型化的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于协作机器人的控制柜，包括：箱体、第一开关电源、S100控制器、安全板、通用IO板、第二开关电源、滤波器、交流接触器和地线汇流排；第一开关电源设置在电源供应器钣金上，电源供应器钣金固定于箱体上；S100控制器固定于箱体上，还包括固定于箱体内的弯折钣金，弯折钣金呈横置的U字形，安全板和通用IO板固定于弯折钣金的正面，第二开关电源、滤波器、交流接触器和地线汇流排固定于弯折钣金的背面的U形槽内。

进一步的，所述箱体上安装有散热风扇，所述散热风扇安装于与第一开关电源相对的一侧的箱体的侧壁上。

进一步的，所述箱体在与散热风扇相对的侧壁上安装有散热窗口。

进一步的，在所述散热风扇和散热窗口相对的一侧均加装有过滤网，用来过滤散热对流时空气中的粉尘。

进一步的，所述箱体的侧壁上还设有电源指示灯、空气开关、网线接口、USB接口、本体电缆接口、控制器线缆插头和过线圈。

进一步的，箱体的下部安装有垫脚。

进一步的，所述箱体的顶部安装有控制柜提手。

进一步的，所述第一开关电源为1000W电源供应器，第二开关电源为24V开关电源。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本实用新型结构新颖，实用性强。通过设置U形的弯折钣金来安装安全板和通用IO板，U形槽内用来安装第二开关电源、滤波器、交流接触器和地线汇流排，这样合理利用控制柜空间，使布局合理化，使得控制柜的体积更小，便于快速部署。

2、箱体的左侧有安装散热风扇，散热风扇通过过滤网往外抽出空气，控制柜右侧有安装过滤窗口，其中也有过滤网。让控制柜内形成对流方式，降低控制柜内温度，过滤网用来过滤散热对流时空气中的粉尘。

3、本实用新型的安全板是用于协作机器人运行时安全运行。而通用IO板的设计，是增加协作机器人其他应用接口，扩展协作机器人应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于协作机器人的控制柜的主视图；