[实用新型]一种通用型连接器检测包装一体机

说明书

本实用新型涉及一种通用型连接器检测包装一体机，包括机台，机台的一端设有入料机构与吸附帽振动盘，机台上设有倾斜设置的承板，承板上设有相互平行的用于连接器导向滑落的机台轨道与用于吸附帽导向滑落的吸附帽轨道，承板上从上至下还依次设有放料机构、第一检测机构、组装机构、第二检测机构、不良品排除机构与SMT过板和成品取料工站，机台轨道与入料机构相对应，吸附帽轨道与吸附帽振动盘相对应，组装机构包括吸附帽抓取机构与贴唛拉机构，机台上还设有载带包装机构与机台轨道的下端相对应。

技术领域

本实用新型涉及连接器检测包装设备技术领域，尤指一种通用型连接器检测包装一体机。

背景技术

现有市面上的连接器组装设备存在以下缺点：

1.连接器一般包括排针与排母两种，由于排针、排母具有不同PIN数、不同高度与不同宽度，因而无法共用同一个机台；

2.安装吸附帽和唛拉之前没有端子正位度和夹PIN口检测；

3.产品定位柱和产品的总体高度没有CCD检测；

4.贴唛拉或安装吸附帽后没有CCD检测两者的位置度；

5.产品移动是靠移料机构或传送带移动，切换不同PIN数的产品时调试时间长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通用性好、检测精度高、产品检测全面、有效提高产品质量的通用型连接器检测包装一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种通用型连接器检测包装一体机，包括机台，所述机台的一端设有入料机构与吸附帽振动盘，所述机台上设有倾斜设置的承板，所述承板上设有相互平行的用于连接器导向滑落的机台轨道与用于吸附帽导向滑落的吸附帽轨道，所述承板上从上至下还依次设有放料机构、第一检测机构、组装机构、第二检测机构、不良品排除机构与SMT过板和成品取料工站，所述机台轨道与入料机构相对应，所述吸附帽轨道与吸附帽振动盘相对应，所述组装机构包括吸附帽抓取机构与贴唛拉机构，所述机台上还设有载带包装机构与机台轨道的下端相对应。

优选地，所述入料机构为排母入料机构，包括换管机构、夹紧翻转机构与换管气缸，所述换管机构包括安装架，该安装架的顶板滑设有推块，所述推块与推动气缸传动连接，所述夹紧翻转机构可转动设在安装架靠近机台轨道的一端，该夹紧翻转机构设有可升降移动的夹爪，所述换管气缸与夹紧翻转机构传动连接，所述安装架的顶板上还设有两块相对的定位放置框，该定位放置框设有开口槽，通过开口槽定位存放若干个带有排母连接器的料管。

优选地，所述入料机构为排针入料机构，包括排针振动盘，所述排针振动盘的出料口与机台轨道对应连接。

优选地，所述放料机构包括夹爪气缸、挡块与可调长度压料弹簧，所述夹爪气缸设在机台轨道上部的一侧，所述挡块和可调长度压料弹簧连接在夹爪气缸上，通过夹爪气缸带动挡块和可调长度压料弹簧升降。

优选地，所述第一检测机构包括第一CCD检测组件、挡料机构与齿形轨道盖板，所述第一CCD检测组件包括第一CCD、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件，所述第一CCD、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件安装在立柱上，所述齿形轨道盖板盖设在机台轨道上，所述挡料机构设在承板的背面，其包括第一挡料组件与第二挡料组件，所述第一挡料组件包括第一挡料气缸与第一挡料块，所述第一挡料气缸与第一挡料块传动连接，所述第二挡料组件包括第二挡料气缸与第二挡料块，所述第二挡料气缸与第二挡料块传动连接，所述第一挡料块与第二挡料块分别穿过承板而穿设在机台轨道内。