[实用新型]玻片打印机的玻片输送单元

说明书

本实用新型提供玻片打印机的玻片输送单元，包括用于从出片仓中装载玻片、打印前和打印中输送玻片的打印输送单元；和用于连接打印输送单元和收片单元，并将打印输送单元中装载的玻片输送至收片单元中的滑动输送单元，其特征在于，所述的打印输送单元具有玻片取片匣，取片匣深度小于玻片的厚度；所述的滑动输送单元在打印完成后依靠玻片重力和输送滑道快速将玻片传递至可自动堆叠收片的收片单元内。

本实用新型专利申请是申请号为CN 201921282724.4、发明名称为“玻片打印机的打印头单元和出片单元”的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及玻片打印机的玻片输送单元。

背景技术

玻片是生物医学领域常用的一种的透明载体，通常用于承载细胞或生物样本切片，置于显微镜下以供研究员或设备进行观察读取分析。在实验操作过程中，研究员针对同一样本常需要多块玻片进行平行对比分析，不同的玻片间需要标记以进行区分。因此，玻片上通常划分为样本承载区与标记区，其中样本承载区用来放置承载细胞或生物学的样本，标记区可用于增加标记以记录相关信息。

在医用病理诊断中，玻片大量应用于组织检查、血液分析、细胞学分析等，不同病人之间，不同的样本之间，都需要信息标记以有效区分，便于样本流程传递或实体长期的留档存储。

玻片打印机是指在可自动化地在玻片标记区增加信息标记，且能保证标记信息可靠长期存储的技术设备，目前主要是色带打印等。色带打印法采用加热的色带打印头，配合特定的色带，将信息打印到玻片标记区的方法。色带通常是市面上常见蜡基碳带、混合基碳带、树脂基碳带等。

玻片打印机通常设有可容纳一定数量玻片的玻片仓，以供自动化地按需打印。出片单元是整个玻片打印机可靠稳定工作的基础。目前的玻片打印机中，取片机构常采用上下层叠式布置方式，玻片输送机构每次从取片仓底端取出最底端的玻片。玻片在取片仓内依靠层叠玻片的重力进行压紧，当仓内存放有大量玻片时，最底端的玻片因承受较大的重力而取出困难；当仓内存放少量玻片时，最底端的玻片因压力较小而松动定位，易发生取片定位不准确甚至卡死的故障。

玻片打印机设有玻片输送装置，其自动化地输送打印机内玻片，以供按需打印。玻片输送装置从玻片仓取片并输送玻片至打印位置，打印完成后输送玻片至收集位置。目前的玻片打印机中，玻片输送装置在完成打印后，采用专门的输送机构及路径将玻片输送至最终收片口，玻片传输速度较慢，连续打印之间间隔时间较长，打印效率不高。

打印头装置是整个玻片打印机可高清晰度打印的核心部件。但现有的玻片打印装置中常将打印头直接刚性安装在一个主架上，但在实际打印过程中当待打印玻片微小角度倾斜时，打印头无法自动调整以消除打印头打印平面与玻片标记平面之间的间隙，易造成打印质量不高的情况。

色带装置在打印时控制色带的收放，包括供带轮和收带轮。目前的玻片打印机中，收带轮上具有电机，且色带采用多个色带导向杆将色带在路径中拉直。但多个色带导向杆无法精确控制和反馈打印色带的拉力状态，当拉力过小时易发生色带卷曲而影响正常打印，而增大拉力后易造成碳带拉断的情况。

玻片打印机在玻片打印时常设有打印定位装置，以保证玻片位置不会发生随意的滑动。打印定位装置是整个玻片打印机可高清晰度打印的关键部件。目前的玻片打印机中，通常打印头打印时采用一对橡胶滚轮压住玻片，以保证打印时玻片位置不会发生随意的滑动。但实际使用中，橡胶滚轮的固定位置轮随着橡胶使用的磨损和老化，对打印玻片的压力会逐渐降低，最终导致设计失效。

发明内容

本实用新型提供用于打印玻片的部件和装置能够满足玻片快速、高质量的打印需求。本实用新型提供的部件包括但不限于出片单元、玻片输送单元、色带单元、打印定位单元以及打印头单元。