[实用新型]一种西瓜成熟度的检测装置有效
| 申请号: | 202020218036.8 | 申请日: | 2020-02-27 |
| 公开(公告)号: | CN211856457U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 陈斌;何价来 | 申请(专利权)人: | 常州柯勒玛智能装备有限公司 |
| 主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04 |
| 代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 蒋鸣娜 |
| 地址: | 213000 江苏省常州市天宁区青*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 西瓜 成熟度 检测 装置 | ||
1.一种西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,包括:
链板输送线(10),其包括用于输送西瓜(20)的链板;
托盘(30),设置于所述链板,用于支撑西瓜(20);
基板(40),其与所述链板同步运动;
敲击组件(50),设置于所述基板(40)且位于所述链板输送线(10)一侧,用于敲击西瓜(20)以产生声音信息;以及
听筒组件(60),设置与所述基板(40)且位于所述链板输送线(10)相向另一侧,用于接收声音信息。
2.如权利要求1所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,
所述托盘(30)的顶部成型有弧形承托槽。
3.如权利要求1所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,所述敲击组件包括:
基座(51),其上成型有一贯穿孔;
推筒(52),插设于所述贯穿孔,所述推筒(52)内部中空且一端部开口;
气缸(53),设置于所述基座(51)且活塞杆与所述推筒(52)的另一端部连接,所述气缸(53)驱使所述推筒(52)在所述贯穿孔内沿所述贯穿孔的轴向方向做直线往复运动;
细长杆(54),可伸缩设置于所述推筒(52)的中空腔内;
敲击头(55),可拆卸设置于所述细长杆(54)一端部且位于所述推筒(52)外侧;以及
驱使所述基座(51)在竖直方向和水平方向上做直线往复运动的第一驱动单元(59)。
4.如权利要求3所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,
所推筒(52)的开口端可拆卸设置有套筒(56),所述细长杆(54)插设于所述套筒(56)的筒腔内,所述细长杆(54)上套设有压簧(58),所述细长杆(54)的另一端部上还可拆卸设置有限位件(57);
其中,所述压簧(58)的一端抵靠于所述敲击头(55)、另一端抵靠于所述套筒(56),所述限位件(57)和所述敲击头(55)分别位于所述套筒(56)的相向两侧,所述限位件(57)位于所述推筒(52)的中空腔内。
5.如权利要求1所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,所述听筒组件(60)包括:
内部中空且一端部开口的外筒(61);
支撑于所述外筒(61)的中空腔内的声压传感器(62);
可拆卸设置于所述外筒(61)开口端上且与所述外筒(61)相连通的隔音罩(64);
套设在所述隔音罩(64)外壁上的吸音棉圈(65);以及
驱使所述外筒(61)在竖直方向和水平方向上做直线往复运动的第二驱动单元(69);
其中,所述声压传感器(62)连接有连接线(67),所述连接线(67)的一端与所述声压传感器(62)电连接、另一端延伸出所述外筒(61)与外部的控制单元电连接。
6.如权利要求5所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,
所述声压传感器(62)通过胶套座(63)支撑于所述外筒(61)的中空腔内,其中,所述胶套座(63)可拆卸设置于所述外筒(61)的中空腔内。
7.如权利要求1所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,
还包括可拆卸设置于所述基板(40)用于将所述托盘(30)定位在所述链板上的夹紧组件(70),所述夹紧组件(70)对设置于所述链板输送线(10)的相向两侧。
8.如权利要求7所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,
所述夹紧组件(70)包括可拆卸设置于所述基板(40)的夹紧气缸(71)、紧固在所述夹紧气缸(71)的活塞杆上的滚轮架(72)、枢接于所述滚轮架(72)的滚轮(73),其中,所述夹紧气缸(71)活塞杆的运动方向与所述链板输送线(10)的输送方向相垂直。
9.如权利要求1所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,
所述敲击组件(50)具有一敲击路径,所述听筒组件(60)具有一声音接收径路,其中,所述敲击路径与所述声音接收径路之间的夹角大小为90°。
10.如权利要求1所述的西瓜成熟度的检测装置,其特征在于,
所述基板(40)通过第三驱动单元实现与所述链板同步运动,所述基板(40)的运动方向与所述链板的运动方向相平行。
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