[实用新型]一种三轴机械手取放物料机构

说明书

本实用新型提供了一种三轴机械手取放物料机构，包括：支撑架、第一级直线移动平台、第二级直线移动平台，第二级直线移动平台安装在第一级直线移动平台上、第三级直线移动平台、第一吸附装置、升降装置和第二吸附装置。该三轴机械手取放物料机构具有三级直线移动平台，能够提供X轴、Y轴、Z轴三维立体移动，移动结构可靠性更强、控制难度更低。而且，能够分别适用于不同的操作动作，第二吸附装置能相对于第一吸附装置上下移动，能够适应不同高度面上的多种工件的吸附。实现对小型电子器件等小型工件的精密吸附，也实现同一个弹性吸盘对多个电子器件的同时吸附能力，而且可适应多种规格或形状的工件。此外，操作装置的生产率更高，功能更丰富。

技术领域

本实用新型涉及自动化操作工具领域，具体而言，涉及一种三轴机械手取放物料机构。

背景技术

在工厂中，吸盘是一种常见的自动化操作工具，用于通过吸附的方式代替人工夹持、移动工件。

现有技术中的吸盘包括可变形的盘体和位于盘体中心的吸气孔，在使用现有技术中的吸盘操作精密器件，尤其是的小型的精密电子器件时，其存在诸多缺陷。例如，吸力过大、定位困难、难以准确吸附等。例如，吸盘功能单一。例如，每次吸附单个电子器件，导致效率很低。

此外，现有技术中，需要对工件进行装配、组合等联动操作时，通常将吸盘安装在移动平台上，以便于取放物料。对于多种操作动作时，则需要设置多台设备，由此导致设备成本高，空间占用大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种三轴机械手取放物料机构。

具体地，其技术方案如下：

一种三轴机械手取放物料机构，包括：

支撑架；

第一级直线移动平台，所述第一级直线移动平台安装在所述支撑架、且移动方向为水平方向；

第二级直线移动平台，所述第二级直线移动平台安装在所述第一级直线移动平台上，所述第二级直线移动平台的移动方向为水平方向、且垂直于所述第一级直线移动平台的移动方向；

第三级直线移动平台，所述第三级直线移动平台安装在所述第二级直线移动平台上，所述第三级直线移动平台的移动方向为竖直方向；

第一吸附装置，安装在所述第三级直线移动平台上；

升降装置和第二吸附装置，所述升降装置安装在所述第三级直线移动平台上，所述第二吸附装置安装在所述升降装置上，使所述第二吸附装置能相对于所述第一吸附装置上下移动。

在一个具体的实施例中，所述第一吸附装置与所述第三级直线移动平台之间设置有直线导轨，所述第一吸附装置通过所述直线导轨可移动地安装在所述第三级直线移动平台上。

在一个具体的实施例中，所述第一吸附装置与所述第三级直线移动平台之间设置有缓冲弹簧。

在一个具体的实施例中，所述第二吸附装置与所述升降装置之间设置有直线导轨，所述第二吸附装置通过所述直线导轨可移动地安装在所述升降装置上。

在一个具体的实施例中，所述第二吸附装置与所述升降装置之间设置有缓冲弹簧。

在一个具体的实施例中，所述第一吸附装置包括第一气路板、第二气路板和至少一个弹性吸盘，所述第一气路板设置在所述第二气路板的后表面，弹性吸盘设置在所述第二气路板的前表面，弹性吸盘上设置有多个吸气孔，所述第二气路板上设置有多个通气孔，且所述通气孔与所述吸气孔一一对应连通，所述第二气路板的后表面设置有气槽，每个弹性吸盘对应的通气孔设置在所述气槽内，所述第一气路板上设置有用于连通所述气槽的气路。