[实用新型]一种带有柔性定位机构的支架

说明书

本实用新型提供了一种带有柔性定位机构的支架，包括基架组件和至少一套柔性定位机构，基架组件配置为放置被定位物，柔性定位机构包括：气缸，设置在基架组件上；连接组件，连接组件的底部连接气缸的动子端；用于压紧被定位物的压块组件，压块组件设置在连接组件的顶部；弹簧，弹簧的一端连接连接组件、另一端连接压块组件，用于在连接组件和压块组件之间提供弹性缓冲。一方面通过气缸带动压块组件对被定位物进行自动夹紧和松开，另一方面，压块组件与被定位物之间柔性接触，可避免易碎的被定位物被损坏。

技术领域

本实用新型涉及支架领域，具体而言，涉及一种带有柔性定位机构的支架。

背景技术

在工厂中对小型电子元器件进行加工时，由于元器件尺寸较小，通常被放置在托盘等结构上，然后再通过夹具装夹在支架上。

现有技术中的夹具存在诸多缺陷，例如采用手动装夹结构，对于每一个托盘都需要依次进行手动装夹与松开，装夹与松开的操作占用了太多工时，不仅使得生产率较低，还增加了操作者的工作负担。另外，现有的夹具在夹紧被定位物时容易破坏被定位物，尤其是对于易碎物。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有柔性定位机构的支架。

具体地，其技术方案如下：

一种带有柔性定位机构的支架，包括基架组件和至少一套柔性定位机构，所述基架组件配置为放置被定位物，所述柔性定位机构包括：

气缸，设置在所述基架组件上；

连接组件，所述连接组件的底部连接所述气缸的动子端；

用于压紧被定位物的压块组件，所述压块组件设置在所述连接组件的顶部；

弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接组件、另一端连接所述压块组件，用于在所述连接组件和所述压块组件之间提供弹性缓冲。

在一个具体的实施例中，所述连接组件包括浮动连接接头、活动杆和止挡件，所述活动杆的底部通过所述浮动连接接头连接所述气缸的动子端，所述压块组件设置有通孔，所述止挡件止挡在所述压块组件的顶部，所述活动杆位于所述压块组件的底部，所述止挡件和所述活动杆通过所述通孔实现连接；

所述弹簧的一端抵接所述压块组件的顶部、另一端抵接止挡件。

在一个具体的实施例中，所述活动杆外套设有直线轴承，所述直线轴承的外壁安装在所述基架组件上。

在一个具体的实施例中，所述止挡件包括螺栓，所述活动杆的顶部端面开设有螺孔，所述螺栓的头部止挡于所述压块组件的顶部表面，所述螺栓的杆部穿过所述压块组件的通孔并与所述活动杆的顶部端面的螺孔螺纹配合，所述弹簧的另一端抵接所述螺栓的头部。

在一个具体的实施例中，所述柔性定位机构还包括导向杆，所述导向杆的顶部连接所述压块组件，所述基架组件上设置有导向座，所述导向座具有竖直延伸的导向孔，所述导向杆可活动地穿设在所述导向孔内。

在一个具体的实施例中，所述压块组件包括连接在一起的压块主体和弹性块，所述弹性块用于接触压紧被定位物，所述压块主体用于连接所述连接组件和所述弹簧。

在一个具体的实施例中，所述被定位物包括托盘。

在一个具体的实施例中，所述被定位物包括托盘。

在一个具体的实施例中，所述基架组件包括用于支撑于地面或台面的底板、设置在底板上的多个侧板、平放在侧板上的支撑板，所述托盘放置在所述支撑板上；

所述柔性定位机构的数量为多套，分布在所述支撑板上的多个位置。