[实用新型]一种物流纸箱装箱的开箱装置

权利要求书

1.一种物流纸箱装箱的开箱装置，与传送线体的前端相连接，其特征在于，包括机架、纸箱存放架、取箱机构以及折板机构，所述取箱机构正对纸箱存放架的出料口，所述折板机构位于纸箱存放架以及取箱机构的侧面，所述纸箱存放架内的纸箱竖向存放，其中，

所述取箱机构包括取箱气缸、第一立板以及吸盘组件，所述取箱气缸与机架固定连接，所述第一立板的外侧面与取箱气缸的自由端固定连接，所述吸盘组件均匀布设在第一立板的内侧面上，所述吸盘组件用于抓取位于纸箱存放架的出料口处的纸箱；

所述折板机构包括推送气缸、第二立板、折板以及推动组件，所述推送气缸的自由端的行程与取箱气缸的自由端的行程相垂直，所述第二立板与推送气缸的自由端固定连接，所述折板通过铰轴与第二立板的中部铰接连接，所述推动组件带动折板沿铰轴翻折，所述折板将位于箱体下方的单侧翼板向内侧翻折。

2.根据权利要求1所述的一种物流纸箱装箱的开箱装置，其特征在于，所述推动组件包括齿板、与齿板啮合传动的齿轮、传动轮以及传动带，所述齿板与机架固定连接，并且所述齿板位于第二立板的下方，所述传动轮套设在所述铰轴的端部，并且所述传动轮与铰轴同轴固定连接，所述传动轮通过传动带与齿轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种物流纸箱装箱的开箱装置，其特征在于，所述纸箱存放架包括倾斜向下的存料板以及位于存料板的出料口处的多组弹性限位片，所述弹性限位片的部分插入所述出料口内。

4.根据权利要求3所述的一种物流纸箱装箱的开箱装置，其特征在于，当推送气缸推动第二立板运动至传送线体的前端时，向上翻转后的折板的前端高于传送线体的前端。