[实用新型]用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置

权利要求书

1.一种用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置，其特征在于，包括：

带刻度的软尺(1)，所述软尺(1)上沿长度方向设有一空心槽(2)，所述空心槽(2)正中位置对应标记为刻度0，然后分别向两端标有刻度指示(4)，所述软尺(1)两端部延伸设有滑动槽中位指示线(3)；

所述空心槽(2)上设有可沿其滑动的角度测量盘(5)，所述角度测量盘(5)通过空心定位孔(7)和底盘(10)连接固定，并且所述角度测量盘(5)可以以空心定位孔(7)为圆心旋转，所述角度测量盘(5)边缘设有0至360度角度指示(6)；

所述角度测量盘(5)上还设有一直线投射红外装置(9)，所述直线投射红外装置(9)位于空心定位孔(7)与角度测量盘(5)边缘的0度指示之间。

2.根据权利要求1所述的用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置，其特征在于，所述空心槽(2)长度至少为40cm，所述刻度指示(4)从刻度0分别向两端标至20cm。

3.根据权利要求1所述的用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置，其特征在于，所述角度测量盘(5)上围绕空心定位孔(7)设有十字指示线(8)，便于快速确保空心定位孔(7)对齐0刻度。

4.根据权利要求1所述的用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置，其特征在于，所述角度测量盘(5)为硬性透明塑料材质，所述底盘(10)为软性透明塑料材质，二者以空心定位孔(7)外周为中心焊接制成同心圆造型。

5.根据权利要求1所述的用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置，其特征在于，所述空心定位孔(7)直径为1cm。

6.根据权利要求1所述的用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置，其特征在于，所述角度测量盘(5)直径为8cm，所述底盘(10)直径为3cm。

7.根据权利要求1所述的用于达芬奇机器人手术腹部工作通道的定位装置，其特征在于，所述直线投射红外装置(9)为红色一字线激光头，型号为TGL 63817L。