[实用新型]一种便携式TCAS系统地面站

说明书

本实用新型公开了一种便携式TCAS系统地面站，包括STM32单片机、无线电数传模块、915MHz天线、定位模块、ADS‑B接收模块、接收天线、信号发射模块、发射天线和通信模块，所述STM32单片机分别与无线电数传模块、定位模块、ADS‑B接收模块、信号发射模块和通信模块连接，所述无线电数传模块与915MHz天线连接，915MHz天线与无人机之间实现通信；所述信号发射模块与发射天线连接，发射天线将无人机航行数据发射出去，所述ADS‑B接收模块与接收天线连接，接收天线用于接收民航客机航行数据信号。本实用新型通过无线电方式与无人机之间通信，实现一对多的通信方式，并且设置信号发射模块和ADS‑B接收模块，辅助无人机与其他飞行器以及民航客机的安全飞行，具有体积小、便携带、使用成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及地面站领域，具体涉及一种便携式TCAS系统地面站。

背景技术

随着无人技术的飞速发展，无人机的使用也更加广泛。因此无人机的飞行安全保障技术及设施也随之发展、进步。TCAS系统地面站为无人机的使用提供更加安全、便捷的技术保障。

目前，TCAS系统地面站普遍存在如下缺点：一是地面站体积较大、重量较重，使用时只能固定安装在某个一个地方，给使用者带来一定的不方便；二是目前的地面站大多数未将无人机飞行安全辅助纳入系统或仅支持一对一控制，即每个地面站只能管理一个无人机，多个无人机无法由一个地面站监控。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小且可一对多的便捷式TCAS系统地面站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式TCAS系统地面站，包括STM32单片机、无线电数传模块、915MHz天线、定位模块、ADS-B接收模块、接收天线、信号发射模块、发射天线和通信模块，所述STM32单片机分别与无线电数传模块、定位模块、ADS-B接收模块、信号发射模块和通信模块连接，所述无线电数传模块与915MHz天线连接，915MHz天线与无人机之间实现通信；所述信号发射模块与发射天线连接，发射天线将无人机航行数据发射出去，所述ADS-B接收模块与接收天线连接，接收天线用于接收民航客机的航行数据。

进一步地，所述信号发射模块包括分别与STM32单片机连接的1090信号源和脉冲功放模块，1090信号源、脉冲功放模块和发射天线依次连接。

进一步地，所述定位模块为北斗/GPS双模定位模块。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)与无人机之间采用无电线通讯方式，实现一对多管理模式，即一个地面站可与多个无人机之间产生通讯；

(2)通过设置STM32单片机作为MCU，可满足地面站设计要求的同时又减少地面站的体积，进而重量轻，便于携带；

(3)通过设置ADS-B接收模块，可接收民航客机的飞行数据，辅助无人机与民航客机的安全飞行；

(4)通过设置北斗/GPS双模定位模块，可更准确的给无人机发送地面站的位置信息；

(5)通过设置1090信号发射，便于其他飞行设备监测到无人机的状况，实现无人机和民航客机之间防撞功能；

(6)通过设置通信模块，实现地面站与上位机之间通信。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式