[实用新型]一种动力猫道的进出料机构及其动力猫道

说明书

本实用新型公开了一种动力猫道的进出料机构及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。本实用新型的一种动力猫道的进出料机构，包括2套并列布置的同步拉杆总成；每套同步拉杆总成包括驱动装置和多个可做升降运动的推板单元，相邻的推板单元通过拉杆相连，且通过驱动装置可驱动拉杆作往复直线运动、并联动推板单元作同步升降运动；2套同步拉杆总成的推板单元一一对应的组成多对推板单元；每对推板单元的顶部共同的连接有翻板形成1组翻板组件，且在推板单元的升降运动的作用下，翻板可作翻转运动。本实用新型的进出料机构可使得所有的翻板按需求的向进出料机构的两侧的任意一侧同步翻动，能够用于翻转钻具，稳定可靠，同步性高。

技术领域

本实用新型涉及一种动力猫道的进出料机构及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将猫道主体两侧的排架(支腿)上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至猫道主体两侧的排架(支腿)上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。

动力猫道的进出料机构，是用于将钻具从猫道主体两侧的排架上翻转到猫道主体中间的V型钻具支撑梁上的翻转机构；或者，是用于将猫道主体中间的V型钻具支撑梁上的钻具翻转到两侧排架上的翻转机构。通过动力猫道的进出料机构的动作，动力猫道方可进一步的将钻具输送至钻台面；或者，进一步的将钻具排列至猫道主体两侧的排架上。

动力猫道的V型钻具支撑梁和底座(或排架)上通常都装配有进出料机构。V型钻具支撑梁上装配的进出料机构以下称为第一进出料机构；在V型钻具支撑梁的两侧，底座(或排架)上装配的进出料机构以下称为第二进出料机构。当需要将排架上的钻具翻转到V型钻具支撑梁上时，此时可采用第二进出料机构将钻具翻转到V型钻具支撑梁上；当需要将V型钻具支撑梁上的钻具翻转到排架上时，此时，先采用第一进出料机构将钻具翻转到第二进出料机构上，再采用第二进出料机构将钻具翻转到排架上。

动力猫道的进出料机构的结构形式有很多种，常见的进出料机构由2-3组推管机构组成，该进出料机构的动作需要各组推管机构同步动作，而每组推管机构又由单独的执行原件驱动，需要有控制系统来控制执行原件同步动作，这种进出料机构的结构较为复杂，且同步性不够理想。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种动力猫道的进出料机构及其动力猫道，本实用新型的进出料机构结构相对简单，稳定性和同步性更高。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种动力猫道的进出料机构，包括2套并列布置的同步拉杆总成；每套同步拉杆总成包括驱动装置和多个可做升降运动的推板单元，相邻的推板单元通过拉杆相连，且通过驱动装置可驱动拉杆作往复直线运动、并联动推板单元作同步升降运动；

2套同步拉杆总成的推板单元一一对应的组成多对推板单元；每对推板单元的顶部共同的连接有翻板形成1组翻板组件，且在推板单元的升降运动的作用下，翻板可作翻转运动。