[实用新型]一种汽车压铸件自动打磨装置

说明书

本实用新型提供了一种汽车压铸件自动打磨装置,包括机座，设置在机座顶部的上料台、下料盒、机械臂、角磨机和气动打磨装置；上料台用于定位放置待加工工件；角磨机用于打磨工件的分型面毛刺；气动打磨装置用于打磨工件强筋、棱角处的麻点和凸起；机械臂设置有取件夹具，机械臂用于通过取件夹具把工件从上料台送往角磨机和气动打磨装置处进行打磨，并把打磨完的工件放入下料盒。该打磨设备自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种汽车压铸件自动打磨装置。

背景技术

汽车的一些压铸成型的金属部件（如图6所示）在铸造完成后需要去除分型面毛刺，以及各加强筋、棱角等因模具龟裂产生的麻点、凸起，目前主要采用人工手动打磨，人工手动打磨劳动强度大、生产效率低。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种汽车压铸件自动打磨装置，其自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种汽车压铸件自动打磨装置,包括机座，设置在机座顶部的上料台、下料盒、机械臂、角磨机和气动打磨装置；上料台用于定位放置待加工工件；角磨机用于打磨工件的分型面毛刺；气动打磨装置用于打磨工件强筋、棱角处的麻点和凸起；机械臂设置有取件夹具，机械臂用于通过取件夹具把工件从上料台送往角磨机和气动打磨装置处进行打磨，并把打磨完的工件放入下料盒。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述气动打磨装置包括与机座顶部固连的支架，固定在支架上的第一气缸，以及与第一气缸的活塞杆连接的打磨头；打磨头为与第一气缸的活塞杆同轴设置的类棱柱状打磨头，其侧面用于打磨工件。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述机械臂为六轴机械臂。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述取件夹具包括一个由横板部和竖板部组成的L形基板，设置在横板部顶部并用于与机械臂连接的连接柱，固连在横板部底部的第二气缸，以及与第二气缸的活塞杆连接的夹块；夹块可在第二气缸的驱动下沿垂直于竖板部的方向往复移动，夹块与竖板部共同用于夹住工件。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述机座顶部还设置有上机架，上机架上设置有围板，围板把机座上方围成一个封闭空间，所述上料台、机械臂、角磨机和气动打磨装置均设置在该封闭空间内。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述下料盒包括设置在封闭空间外的盒部，以及与盒部连通并斜向上伸入封闭空间内的滑槽部。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述上料台包括与机座顶部滑动连接的滑台，用于驱动滑台往复移动的第三气缸，以及多个设置在滑台上的工件定位座；工件定位座用于定位放置工件；围板上正对上料台的位置设置有出入口，滑台可在第三气缸的驱动下从该出入口进出。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述上料台还包括至少两个滑轨组件；每个滑轨组件包括固定在机座顶部的第一滑轨，与滑台底部固连的第二滑轨，以及平行地设置在第一滑轨和第二滑轨之间的连接梁，连接梁朝内一端的底部通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，连接梁朝外一端的顶部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述上料台还包括至少一个定位组件；每个定位组件包括一个固定在机座顶部的安装座，以及设置在安装座上的行程开关；滑台朝内移动到位时可触发行程开关。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述出入口处设置有可上下移动的闸板，所述上机架上设置有用于驱动闸板上下移动的第四气缸。

有益效果：