[实用新型]一种装运矿砂的无人驾驶自卸电动车

说明书

一种装运矿砂的无人驾驶自卸电动车，由支架、矿砂斗、卸料门开关机构、卸料门、4轮AGV电动平板车、动力电池组成，其特征是：矿砂斗借助支架安装在4轮AGV电动平板车上方；在矿砂斗的卸料侧安装了两个卸料门，卸料门开关机构固定在矿砂斗的中间柱上，卸料门开关机构与两个卸料门连接，两个卸料门的开启或关闭都由卸料门开关机构控制；4轮AGV电动平板车的运行速度为每小时10公里，它本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制；动力电池为4轮AGV电动平板车、卸料门开关机构提供动力。它具有无人驾驶、自动装卸、自动出入环保无尘卸车库、投资节省等优点。

技术领域

本发明涉及含粉尘矿砂输送领域，具体是一种装运矿砂的无人驾驶自卸电动车。

背景技术

工业粉尘通常指含尘的工业废气或产生于固体物料加工进程中的损坏、筛分、运送、爆破等机械进程，或产生于焚烧、高温熔融和化学反应等进程。前者粉尘含有粒度大、化学成分与原固体物质相同的粉尘，而后者含有粒度小、化学性质与生成它的物质有其他烟尘，经过改善生产工艺和焚烧技能可以削减颗粒物的产生。这些在工业生产进程中常常散发各种工业粉尘会损坏车间空气环境，危害操作员工的身体健康，损坏车间机器设备，排放还会污染大气环境形成社会公害。

在钛白粉生产中，钛矿砂需要运送到磨矿机的进料斗，由于钛矿砂比重大，硬度大，不宜采用摩擦力大的设备来运输钛矿砂；另外，钛矿砂微细粉尘多，黑黑呼呼，现有的固体料层位置传感器都难以应对。所以，一般都采用小型翻斗车运送钛矿砂，卸车时粉尘飞扬，使整个车间“黑云”笼罩，车间楼板上聚集了厚厚的矿粉，给长期担任此工作的工人的身体健康带来极大的危害。为改善车间的空气环境和避免大气污染，使工人的作业现场达到卫生标准，急需研发环保无尘钛矿砂输送自动控制设备来处理和降低钛矿砂粉尘污染和防止钛矿砂粉尘的飘逸损失。

至今也没发现相关文献公开报道的一种无人驾驶、自动装卸、自动出入环保无尘卸车库、投资节省，又适用于钛白粉生产企业装运矿砂的无人驾驶自卸电动车。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶、自动装卸、自动出入环保无尘卸车库、投资节省，又适用于钛白粉生产企业装运矿砂的无人驾驶自卸电动车。

本实用新型是这样实现的，一种装运矿砂的无人驾驶自卸电动车，由支架、矿砂斗、卸料门开关机构、卸料门、4轮AGV电动平板车、动力电池组成，其特征是：矿砂斗借助支架安装在4轮AGV电动平板车上方；在矿砂斗的卸料侧安装了两个卸料门，卸料门开关机构固定在矿砂斗的中间柱上，卸料门开关机构与两个卸料门连接，两个卸料门的开启或关闭都由卸料门开关机构控制；4轮AGV电动平板车的运行速度为每小时10公里，它本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制；动力电池为4轮AGV电动平板车、卸料门开关机构提供动力。

上述一种装运矿砂的无人驾驶自卸电动车的矿砂斗的上部为长方形箱体，下部为三角形箱体，底板倾斜安装，与水平夹角大于矿砂的安息角，当卸料门被提升而开启，矿砂斗内的矿砂就会流出，直到卸完。

上述一种装运矿砂的无人驾驶自卸电动车的卸料门开关机构，由滑轮、电动推杆、支承力臂、钢丝绳组成，电动推杆固定在矿砂斗的中间柱上，电动推杆与支承力臂的中心轴套连接；在支承力臂两端各安装2个滑轮，两段钢丝绳分别装配在支承力臂两端的2个滑轮上；钢丝绳的一端与卸料门连接，另一端固定在矿砂斗的中间柱上，当电动推杆向上升起，卸料门被提升而开启，当电动推杆向下降低，卸料门在重力作用下降落而关闭。