[实用新型]自动充电结构及使用上述结构的移动机器人

说明书

本实用新型提供一种自动充电结构及使用上述结构的移动机器人，其中自动充电结构包括充电插头以及充电桩。充电插头安装在机器人本体一端，包括用于充电的两个第一电机片，两个第一电极片分别与机器人本体的电池电路连接。充电桩固定在地面上，包括第一绝缘座以及设置第一绝缘座上的两个第二电极片，两个第二电极片分别与电源的充电电路连接。本实用新型通过机器人本体的自动控制，带动充电插头移动，充电插头上的第一电极片与充电桩的第二电极片相对应，第一电极片与第二电极片对准贴合，从而移动机器人进行自动充电。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人设备领域，特别涉及一种自动充电结构及使用上述结构的移动机器人。

背景技术

随着科技发展推动了社会进步，目前市面上出现了各种各样的人工智能服务机器人和无人搬运设备，他们的最大用途就是解放人类劳动强度，替代了人工方面枯燥乏味的频繁行走和大强度运动。一些可移动的机器人，其工作区域较大，不具备配置固定电源的条件，为满足移动机器人长时间工作就需要每隔一段时间对其进行充电。

目前在移动机器人领域，现有的机器人充电方法为人工充电，当机器人电量较低时，人工手动将适配器和机器人的充电口接上，充满时再人工分离。这种操作需要投入人力，人工成本高。

故需要提供一种自动充电结构及使用上述结构的移动机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动充电结构及使用上述结构的移动机器人，通过机器人本体的自动控制，带动充电插头移动，充电插头上的第一电极片与充电桩的第二电极片相对应，第一电极片与第二电极片对准贴合，进行充电。以解决现有技术中的移动机器人的电量低时，需要人工手动人工充电，从而导致的移动机器人充电操作繁琐，投入人力成本大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动充电结构，用于对机器人本体进行充电，所述自动充电结构包括：

充电插头，安装在机器人本体一端，所述充电插头包括用于充电的两个第一电极片，两个所述第一电极片分别与所述机器人本体的电池电路连接；以及，

充电桩，固定在地面上，用于连接所述充电插头，所述充电桩包括第一绝缘座，以及设置在所述第一绝缘座上的两个第二电极片，两个所述第二电极片分别与电源的充电电路连接；

当所述第二电极片与所述第一电极片连接时，所述充电桩与所述充电插头电性连接，所述机器人本体的电池电路、所述第一电极片、所述第二电极片、以及所述电源的充电电路连通，从而可对所述机器人本体进行充电。

本实用新型中，所述第一绝缘座上设有第一滑槽，所述第一滑槽贯穿所述第一绝缘座两侧；

所述第二电极片与所述第一绝缘座活动连接，所述第二电极片包括固定部，位于所述第一绝缘座一侧，用于与所述第一电极片接触，以及

延伸部，与所述固定部另一侧连接，并与所述第一滑槽相对滑动；

其中，所述第一滑槽远离所述固定部一端设有微动开关，所述微动开关固定在所述第一绝缘座另一侧，并连通所述电源的充电电路；

所述第二电极片通过第一电极片接触并挤压所述固定部，使所述第二电极片通过所述延伸部沿所述第一滑槽滑动，当所述延伸部一端与所述微动开关接触时，电路接通，

所述第二电极片在运动轨迹上包括与所述微动开关分离的初始位，以及与所述微动开关接触的挤压位，所述固定部与所述第一绝缘座之间设有定位组件，所述定位组件用于驱动所述第二电极片从挤压位移动到初始位。

所述定位组件包括弹性件，设置在所述固定部与所述第一绝缘座之间，用于驱动所述第二电极片从挤压位移动到初始位。