[实用新型]基于5G的随车起重机操作装置

说明书

本实用新型公开了一种基于5G的随车起重机操作装置，包括手持控制端和车载操作端；通过手持控制端发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，三种指令转换成5G信号发送，经5G基站转接后使车载操作端接收，然后分别对转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降动作控制；其中5G信号的低延迟能使手持控制端发出的操作指令，让车载操作端实时和精确的控制起重机实现相应动作；大带宽的特性保证手持控制端同时发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，从而让车载操作端控制起重机同时实现三种动作相互配合，最终完成搬运工作。在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，能保证操作员的视野范围。

技术领域

本实用新型涉及一种无线式随车起重机操作装置，具体是一种基于5G的随车起重机操作装置。

背景技术

随车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。另外随车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。但是目前在随车起重机进行起重操作时，都是操作员处于操控室内进行使用，这样操作人员受到操控室的限制使其视野范围较小，只能观察到起重臂的位置，无法观察周围环境情况，容易发生危险；另外由于操作员处于操控室内，因此在吊钩达到所需吊起的货物时，需要额外的人员将吊钩与货物固定，然后操作员再进行起吊；这种过程也比较麻烦，目前也有采用无线操控的方式，使操作员无需处于操控室内，通过无线遥控的方式对起重的工作进行操控；这种方式虽然能有效增大视野范围，并且操作员能处理其他工作；但是由于无线遥控存在延迟性较大，即操作员发出移动信号或停止信号时，起重设备会延迟进行相应动作的执行；因此无法精确定位；故目前只能作为一种辅助手段，操作员先通过无线操控的方式将起重吊钩靠近货物后，然后进入操控室完成最后的吊钩与货物连接工作，并且在起吊后也需要在操控室完成后续操作，因此目前还没有一种能使操作员完全无需进入操控室，即能实现操控起重装置对货物完成搬运过程，且具有实时性及精准性高的操作装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于5G的随车起重机操作装置，在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，不仅能保证操作员的视野范围，而且能保证操作具有较高的实时性及精准性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于5G的随车起重机操作装置，包括手持控制端和车载操作端；

所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；

所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；

所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；

所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；

所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；

所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，

所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；

所述控制装置B分别与转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置连接，用于对5G通信基带B传来的控制信号进行判断处理后，分别控制转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置工作；

所述转台油缸驱动装置与转台油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对转台油缸进行驱动；