[实用新型]一种五轴冲压机械手

权利要求书

1.一种五轴冲压机械手，其特征在于，所述五轴冲压机械手设置有：

电箱；

电箱通过电箱固定面板连接一轴，一轴上方连接二轴，二轴上方连接三轴，三轴上方连接四轴，四轴前端下方连接五轴，四轴后端上方连接电气盒组件，电气盒组件中通过波纹管连接四轴和五轴，四轴和五轴上方分别设置有波纹管接头固定钣金A和波纹管接头固定钣金B。

2.如权利要求1所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述一轴通过机架连接电箱，机架上方连接有机架上盖板，机架和机架上盖板分别连接封板，机架上盖板下方设置有谐波扁通，谐波扁通下方固定连接有滑座型材连接板，滑座型材连接板下方通过螺栓连接有滑座。

3.如权利要求2所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述机架内部还通过第一拖链固定钣金连接有拖链，滑座上固定有第二拖链固定钣金。

4.如权利要求2所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述滑座后方固定安装有下轴承座装配体，谐波扁通后方固定安装有上轴承座装配体，下轴承座装配体和上轴承座装配体之间连接有丝杠。

5.如权利要求2所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述滑座的上下两端还分别设置有上立柱上档位块、立柱下档位块，位于上立柱上档位块、立柱下档位块之间的丝杠上方通过丝杠螺丝固定有丝母座。

6.如权利要求1所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述三轴下方设置有三轴连接板，三轴连接板上方固定连接有三轴型材，三轴型材的前后两侧分别设置有三轴同步轮前座和三轴同步轮后座，三轴型材上方设置有线轨，线轨通过滑块连接有四轴底座，线轨的前方顶部设置有滑轨限位块。

7.如权利要求6所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述三轴同步轮后座背面连接有减速机，减速机背面连接有三轴电机。

8.如权利要求1所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述五轴上方设置有五轴安装板A，五轴安装板A通过螺栓紧固五轴安装板B，五轴安装板B右侧连接有200W电机。