[实用新型]一种智能巡线定位装置

说明书

本实用新型公开了巡线定位装置技术领域的一种新型智能巡线定位装置，本装置包括高度矫正机构、水平矫正机构、巡线定位传感器、激光测距传感器和巡线定位反射装置，其中高度矫正机构和水平矫正机构均由电机驱动，通过激光测距传感器可获知装置距离地面高度，通过巡线定位传感器可获知装置相对于巡线定位反射装置的水平位置，通过上述结构相互配合，装置使用前进行矫正时，即可自动检测并复位，从而实现智能矫正调节，高效便捷，实用性强，另外，由于增设了激光测距传感器与巡线定位传感器相配合，通过激光测距传感器即可辅助判定轨迹偏离方向，进而可利于系统直接快速地判定矫正方向。

技术领域

本实用新型涉及巡线定位装置技术领域，具体为一种智能巡线定位装置。

背景技术

随着城市规模的扩张和人口密度的增加，良好的交通状况已经成为城市经济发展的重要基础。工程车辆和起重设备在基础建设和城市建设中扮演者越来越重要的角色。大型工程车辆和起重设备的行驶、定位过程主要依赖于设备驾驶员目测观察和手动校正，精确性难以得到保证。此外反复校正路线与设备位置的过程，既占据了大量时间和空间，又占用了大量的观测人员。而由于大型特种工程设备的主体一般较长、大，会给监测和驾驶人员带来困难和不便。在城市交通过程中，长时间占道断路将极大的影响居民的出行，同时也增大了其它道路的压力，给人员出行带来了极大的不便。

为此，专利申请号为CN201620854374.4的实用新型专利公布了一种智能巡线、定位系统，该系统中巡线、定位传感器通过传感器支架与车辆底部安装，使用前需要通过手动调节矫正巡线、定位传感的高度和水平位置以确保工作时检测精准，由于巡线、定位传感器以及传感器支架安装在车辆底部，需要手动调节不仅效率低而且操作十分不便。

基于此，实用新型设计了一种智能巡线定位装置，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种智能巡线定位装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种智能巡线定位装置，包括高度矫正机构，所述高度矫正机构包括安装于车辆底部内侧的两个杆件安装框，两侧所述杆件安装框之间设置有升降安装板，两侧所述杆件安装框内腔分别竖立设置有升降滑杆和升降丝杆，所述升降滑杆与升降安装板左侧通过直线轴承滑动安装，所述升降丝杆与升降安装板右侧侧通过螺母座螺接安装，右侧所述杆件安装框外侧安装有用于驱动升降丝杆旋转的升降驱动电机；水平矫正机构包括安装于所述升降安装板底部的水平安装框，所述水平安装框之间设置有相互平行的水平滑杆和水平丝杆，所述水平滑杆外壁通过直线轴承滑动安装有平移滑块，所述平移滑块通过螺母座与所述水平丝杆相螺接，所述水平安装框的一侧外壁安装有用于驱动所述水平丝杆旋转的水平驱动电机；巡线定位传感器和激光测距传感器，所述巡线定位传感器和激光测距传感器前后并排安装于所述平移滑块的底部，所述巡线定位传感器底部设置有红外线色标传感器元件；巡线定位反射装置，所述巡线定位反射装置粘附在道路或物体表面，所述巡线定位反射装置截面沿宽度方向分为三个阶级，两侧阶级区域为偏离轨道，中间阶级为常规轨道，所述偏离轨道和常规轨道的顶面分别涂布有白色涂漆和黑色涂漆。

优选的，所述升降安装板与车辆底部内侧之间连接设置有褶壁防尘套。

优选的，所述升降驱动电机的顶端与所述升降丝杆顶端之间通过同步轮带组件传动连接。

优选的，所述同步轮带组件外侧罩设有防护罩。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：