[实用新型]一种用于AGV搬运料架的定位装置有效
| 申请号： | 202020209813.2 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211993062U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;万曰程 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 搬运 定位 装置 | ||
1.一种用于AGV搬运料架的定位装置，其特征在于：包括固定底板(1)、气缸(2)、万向球台(3)和料架(4)，所述气缸(2)为四个，呈周向均匀分布，所述气缸(2)安装于固定底板(1)上，所述气缸(2)的伸缩杆上安装有推块(21)，所述推块(21)的前端具有推槽，所述料架(4)的下方具有四个底脚(41)，所述固定底板(1)上还设有万向球台(3)，所述万向球台(3)用于支撑底脚(41)，所述推块(21)用于推动底脚(41)移动，控制驱动料架(4)在万向球台(3)上调整位置。
2.如权利要求1所述的一种用于AGV搬运料架的定位装置，其特征在于：所述万向球台(3)包括面板(31)和钢珠(32)，所述面板(31)的上表面均布有多个可滚动的钢珠(32)，每个钢珠(32)球心的高度保持一致，所述料架(4)的底脚(41)通过钢珠(32)的滚动调整位置。
3.如权利要求2所述的一种用于AGV搬运料架的定位装置，其特征在于：所述面板(31)的横截面呈正方形，所述面板(31)通过多个紧固件固定安装于固定底板(1)上。
4.如权利要求1所述的一种用于AGV搬运料架的定位装置，其特征在于：所述固定底板(1)为四个，呈周向均匀分布，每个固定底板(1)上安装有一个气缸(2)和一个万向球台(3)。
5.如权利要求1所述的一种用于AGV搬运料架的定位装置，其特征在于：所述推块(21)为尼龙块，所述推槽为V字槽。
6.如权利要求1所述的一种用于AGV搬运料架的定位装置，其特征在于：所述气缸(2)通过气缸固定座(20)安装于固定底板(1)上，所述气缸(2)与气缸固定座(20)采用腰型孔与紧固件的配合连接进行固定。
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