[实用新型]一种房车移位器

权利要求书

1.一种房车移位器，包括壳体组件、机架组件、推进组件、驱动组件、滚轮组件；机架组件用于移位器与房车的安装；推进组件用于驱动滚轮组件与机架组件的相对运动；驱动组件用于驱动滚轮组件旋转；其特征在于：

所述壳体组件包括依次拼接固定的罩壳、机壳、机盖；所述机壳与罩壳连接侧一端设置有滚轮组件安装位；机壳与机盖连接侧与滚轮安装位对应端形成密封安装腔；所述机壳在面向机架组件的一侧分别设有驱动电机安装孔、以及推进电机安装孔；

所述机架组件包括两块相互平行的固定板、尾座、连杆、安装管；两块固定板在对应位置处开设有弧形孔；所述尾座两侧分别通过尾座固定螺栓与弧形孔的滑动连接设置于两块固定板之间，且尾座内部开设有与推进电机安装孔平行的尾座通孔，尾座通孔远离滚轮组件的一端由橡胶套密封；所述连杆对称设置于尾座两侧与固定板之间、且在两端开设有通孔，靠近尾座端的通孔与尾座固定螺栓连接、另一端通孔通过轴用卡簧与固定板上端铰接；所述安装管垂直穿设于两固定板之间、并向机盖侧外延伸；

所述推进组件包括推进电机、丝杆组合、连杆组合；所述丝杆组合包括轴承座、丝杆本体、波纹管、丝杆活灵；所述轴承座与推进电机固定连接，轴承座内腔通过联轴器与轴承分别连接推进电机输出轴与丝杆本体；所述丝杆本体另一端与丝杆活灵转动连接、并可在尾座通孔内轴向运动；所述丝杆活灵与尾座通孔一端孔壁固定连接；所述波纹管两端分别连接轴承座与丝杆活灵；所述连杆组合分别与固定板以及机壳铰接，通过丝杆本体的轴向运动能够带动壳体组件、驱动组件、滚轮组件的组合结构相对机架组件摆动；

所述驱动组件包括驱动电机、蜗杆、蜗轮齿轮组合、大齿轮、驱动轴；所述蜗轮齿轮组合平行于驱动轴、包括并排设置的蜗轮和小齿轮、两端与密封安装腔内部转动连接；所述驱动电机通过驱动电机安装孔与机壳固定连接、其输出轴伸入密封安装腔内，所述驱动电机输出轴与蜗杆固定连接，驱动电机本体位于罩壳与机盖之间；所述蜗杆与小齿轮啮合、蜗轮与大齿轮啮合；所述大齿轮一端与驱动轴固定连接、另一端与密封安装腔内壁转动连接；所述驱动轴一端与大齿轮键合、另一端伸出机壳与滚轮组件键合；

所述滚轮组件一端与驱动轴固定连接、另一端向罩壳外侧延伸。

2.如权利要求1所述的一种房车移位器，其特征在于：所述连杆组合对称设置于两个固定板外侧，每个连杆组合包括两个摇臂、以及一个支撑连接杆，摇臂、支撑连接杆与固定板形成四连杆机构；两个摇臂上端分别通过销轴与机壳铰接、下端也分别通过销轴与两块固定板铰接；所述支撑连接杆靠近尾座的一端开设有长条孔、与两个摇臂对应位置处设有安装通孔；所述支撑连接杆设置于摇臂外侧、通过长条孔与尾座固定螺栓滑动连接，所述支撑连接杆与两个摇臂分别通过轴用卡簧与安装通孔的配合进行连接。

3.如权利要求1所述的一种房车移位器，其特征在于：所述机壳在与罩壳连接侧、与滚轮组件安装位相对的一侧侧壁开设有楔形槽。

4.如权利要求1所述的一种房车移位器，其特征在于：还包括支撑臂，所述支撑臂设置于滚轮组件远离罩壳的一端、与滚轮组件端盖平行设置，通过轴承与驱动轴连接。

5.如权利要求4所述的一种房车移位器，其特征在于：所述支撑臂与机壳一体成型。

6.如权利要求4所述的一种房车移位器，其特征在于：所述支撑臂与机壳通过螺栓固定。

7.如权利要求1所述的一种房车移位器，其特征在于：所述驱动电机后端还设置有散热风扇。