[实用新型]一种禽蛋分拣包装装置

权利要求书

1.一种禽蛋分拣包装装置，其特征在于：包括机架、禽蛋分拣输送机、蛋托装置、禽蛋移送驱动机构、机械手吸盘、供气装置和控制装置，其中：

所述禽蛋分拣输送机安装于所述机架上，用于将禽蛋沿禽蛋运输方向输送；

所述蛋托装置设置于所述禽蛋分拣输送机的出口处，用于放置蛋托；

所述禽蛋移送驱动机构设置于所述禽蛋分拣输送机和所述蛋托装置上方，所述禽蛋移送驱动机构包括平移机构和升降机构，所述升降机构安装于所述平移机构的可动部分上，所述升降机构通过所述平移机构驱动，而在所述禽蛋运输方向上移动，以对接所述禽蛋分拣输送机或所述蛋托装置；

所述机械手吸盘与所述平移机构的可动部分连接，所述机械手吸盘通过所述升降机构驱动而升降，用于吸蛋或放蛋；

所述供气装置用于向所述机械手吸盘提供气压；

所述控制装置分别与所述禽蛋分拣输送机、所述禽蛋移送驱动机构、所述机械手吸盘和所述供气装置中的电气元件电性连接。

2.如权利要求1所述的禽蛋分拣包装装置，其特征在于：所述禽蛋分拣输送机包括沿所述禽蛋运输方向依次设置于所述机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，其中：

所述分道机构包括2块以上间隔设置的分道隔板，相邻两块所述分道隔板之间构成用于单枚禽蛋通过的导向通道；

所述整序运输装置包括电机、两个链传动机构、2根以上滚筒轴和摩擦条，所述电机的转轴与所述链传动机构的链轮连接，所述链传动机构的链条分别与2根以上所述滚筒轴连接；

2根以上所述滚筒轴相互间隔且平行设置，所述滚筒轴包括安装轴和设置于所述安装轴上的1个以上滚筒，所述安装轴的两端分别与两个链传动机构的所述链条连接；所述滚筒的中部内凹，相邻2根所述滚筒轴上的位置相对的2个所述滚筒之间形成蛋型孔；

所述摩擦条沿所述禽蛋运输方向设置，所述安装轴的至少一端上设置有摩擦块，所述摩擦条与所述摩擦块的位置相对，所述摩擦条上设置有凸起，所述凸起与所述摩擦块接触。

3.如权利要求2所述的禽蛋分拣包装装置，其特征在于：所述安装轴的两端均设置有摩擦块；或者，所述安装轴的其中一端设置有所述摩擦块、另一端安装有同步齿轮；所述整序运输装置还包括同步齿条，所述同步齿条沿所述禽蛋运输方向设置于所述机架上，所述同步齿条与所述同步齿轮的位置相对且啮合；

所述链条上设置有销轴，所述滚筒轴的端部设置有轴孔，所述销轴的轴径小于所述轴孔的孔径，所述滚筒轴通过所述轴孔套于所述销轴上。

4.如权利要求2所述的禽蛋分拣包装装置，其特征在于：所述整序运输装置包括沿禽蛋运输方向依次设置的整序运输段和稳定运输段，所述摩擦块设置于所述整序运输段的所述滚筒轴上，所述摩擦条设置于所述整序运输段中；

所述禽蛋移送驱动机构位于所述稳定运输段和所述蛋托装置上方，所述升降机构通过所述平移机构驱动，而在所述禽蛋运输方向上移动，以对接所述稳定运输段或所述蛋托装置。

5.如权利要求4所述的禽蛋分拣包装装置，其特征在于：所述禽蛋分拣包装装置还包括禽蛋检测装置，所述禽蛋检测装置包括光源和遮光罩，其中：

所述光源安装于所述机架上，且位于所述整序运输段的下方，所述光源与所述控制装置电性连接；

所述遮光罩安装于所述机架上，且位于所述整序运输段的上方。

6.如权利要求2所述的禽蛋分拣包装装置，其特征在于：所述分道机构还包括分道隔条和限制框，所述分道隔条设置于所述散蛋运输装置和所述分道隔板之间，所述分道隔条包括安装框和与所述分道隔板数量相同的隔条，所述隔条的一端与所述机架连接、另一端可移动地设置于所述安装框中；

所述限制框设置于所述分道隔板上方，所述限制框封闭所述导向通道的上方开口，以使所述导向通道的高度小于两枚禽蛋的堆积高度。