[实用新型]一种智能拐杖

说明书

本实用新型涉及一种智能拐杖，包括拐杖把手和设置在拐杖把手下端的拐杖伸缩杆，拐杖把手内设置绕线电机、线盘、把手开关和电源，线盘上缠绕拉线；拐杖伸缩杆包括两根折叠杆，折叠杆包括多根合金杆条，多根合金杆条之间通过齿轮结构啮合连接，两根折叠杆镜像叠置、通过相交处的转轴连接，在两根折叠杆的最下端内侧各设置一个夹爪，两个夹爪相对，在两根折叠杆下端之间固定设置可伸缩拉杆，可伸缩拉杆中央连接所述拉线，在两根折叠杆下端外设置锁扣。本实用新型在传统拐杖功能的基础上，可以实现不弯腰捡拾物品的功能，与此同时，本实用新型拐杖具有防摔报警功能，可以有效保护老人免受二次伤害的优点。

技术领域

本实用新型涉及行走辅助装置技术领域，具体涉及一种智能拐杖。

背景技术

随着年龄增长，人的身体机能日趋退化。

卫生部报告指出，高龄者肌力(膝伸肌最大力矩值/体重)仅为青年人的 60％-70％，因此拐杖是高龄者非常有用的行动辅助工具。许多高龄者伴随体质的下降，日常生活行走都觉得吃力。此外由于老年人骨质疏松与关节退化的原因，导致长时间站立更是困难，而且身体机能退化，坐卧不易起身。

通过调查发现，目前在市面上的可折叠拐杖基本上都是套筒式伸缩，然后前端加装一个折叠杆，从而实现伸缩折叠功能。而这种结构的伸缩长度是一个固定距离，并且拐杖本身不具有夹取物品的功能，不具有普遍适应性。

除此之外，市面上还有类似于垃圾夹的产品。该类产品可以夹取物品，但是不能收缩，导致人不易拿到夹取的物品，作为可夹取拐杖时存在一定缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能拐杖，解决实际生活中老年人在日常使用的拐杖功能单一，无法集合拾取物品功能的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能拐杖，包括拐杖把手和设置在拐杖把手下端的拐杖伸缩杆，所述拐杖把手内设置绕线电机、线盘、把手开关和电源，所述线盘设置在绕线电机的输出端上，线盘上缠绕拉线，把手开关与绕线电机连接；所述拐杖伸缩杆包括两根折叠杆，折叠杆包括多根合金杆条，多根合金杆条之间通过齿轮结构啮合连接，两根折叠杆镜像叠置、通过相交处的转轴连接，在两根折叠杆的最下端内侧各设置一个夹爪，两个夹爪相对，在两根折叠杆下端之间固定设置可伸缩拉杆，可伸缩拉杆中央连接所述拉线，在两根折叠杆下端外设置锁扣。

进一步的，所述两根折叠杆下端外各设置一个卡槽，所述锁扣包括矩形框、两组弹簧组和两组卡柱，所述两组弹簧组分别设置在矩形框的两侧，弹簧组的端头设置卡柱，矩形框套设在两根折叠杆的下端外部可上下滑动，卡柱可与卡槽卡锁或脱离。

进一步的，在两根折叠杆的相交点外、两根相邻折叠杆之间设置回复拉簧。

进一步的，所述夹爪为点阵式柔性夹爪。

进一步的，所述可伸缩拉杆包括两个拉杆短节，两个拉杆短节之间轴接，两个拉杆短节均与折叠杆轴接，拉线与两个拉杆短节之间的轴接点连接。

进一步的，所述绕线电机连接有拉力传感器，所述线盘的上端固定设置卡盘，拐杖把手内设置卡头，卡头可下按与卡盘配合。

进一步的，所述拐杖把手内还设置有振动传感器，振动传感器连接有单片机和喇叭。

进一步的，所述拐杖把手内设置药盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.对于掉在地上的物品，老年人不方便捡，本实用新型产品可以实现不弯腰捡拾；当老人因为意外摔倒时，拐杖会受到很大的震动，触发报警装置，这时会发出求救信号，呼叫周围人群，及时帮助老人摆脱困境。

2.本实用新型产品在拐杖把手前端设计有药盒装置，可以存放老人的一些急救药物，以备不时之需。