[实用新型]一种万向旋转夹持平台

说明书

本申请属于机械制造领域，特别涉及一种万向旋转夹持平台，包括底座和设置底座上的内环和外环，外环相对底座转动，外环相对底座转动，且外环与内环之间做相对转动，外环转动时的外环旋转轴所在平面与内环转动时的内环旋转轴所在平面之间相互垂直。本平台适用于机械加工领域，并且可以实现零件一次装夹后的万向旋转和多姿态调整和固定，用于钳工打磨过程中的零件装夹时，具备装夹次数少、旋转姿态多的优势，可以提高钳工打磨过程中的装夹效率和安全性。

技术领域

本申请属于机械制造领域，特别涉及一种万向旋转夹持平台。

背景技术

数控机械加工完成后，为了进一步提高表面质量、去除零件表面残余，往往需要钳工进行进一步表面打磨。目前，为了实现零件所有部位的打磨，一般是将零件装夹在固定工作台上，打磨完一面后调整方向，然后再次装夹打磨下一面。

在加工大型复杂零件时，由于零件需要打磨的部位较多、打磨过程中需要频繁调整方向，而零件翻面、装夹却比较困难且此过程还存在一定的安全风险。同时，为了保证打磨过程中的装夹稳定性，零件在工作台上的装夹姿态较少，不能实现零件各个姿态的装夹，因此为了打磨到零件所有部位，往往需要钳工弯腰甚至仰面进行打磨操作，给打磨工作带来了很大的不便，也进一步增大了钳工工作的安全风险。

现有专利如专利申请号为200910032604.3，申请日为2009-06-29，名称为《手持式激光打标机及其万向夹持架》的发明专利，其技术方案为：本发明涉及手持式激光打标机及其万向夹持架。手持式激光打标机，包括电脑、红光对焦器机壳和安装在该机壳内的激光发生器、扩束镜、透镜、接口卡和振镜扫描机构，还包括聚焦定位罩，该聚焦定位罩连接在透镜外侧的机壳上，聚焦定位罩沿激光束方向上的长度等于透镜的焦距。万向夹持架，包括底板、Z轴支架、Z轴移动导杆、Z轴移动螺杆、Z轴移动滑台、连接支架、Z轴旋转底座、Z轴旋转平台、Y轴旋转支架、Y轴旋转底板、X轴移动滑台和X轴移动螺杆，手持式激光打标机连接在Y轴旋转底板上，而Y轴旋转底板通过支架、X轴移动滑台、Z轴旋转平台、Z轴旋转底座、连接支架、Z轴移动滑台，滑动连接在Z轴导杆上。

上述专利虽然也提出了万向夹持的概念，但是其结构复杂，设置了多个转轴，并且其是用于激光打标机的固定，也不适用于机械加工领域使用。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，现在提出一种用于钳工打磨过程中的零件装夹时提高装夹效率和安全性、并能实现零件一次装夹后的万向多姿态旋转调整的万向旋转夹持平台。

为实现上述目的，本申请的具体方案为：

一种万向旋转夹持平台，其特征在于：包括底座和设置在底座上的内环和外环，外环相对底座转动，且外环与内环之间做相对转动，外环转动时的外环旋转轴所在平面与内环转动时的内环旋转轴所在平面之间相互垂直。

外环通过转动杆与底座相连。

转动杆上设置有杠杆销，底座上围绕转动杆周围设置有多个条形孔，杠杆销的弯头端位于条形孔内。

外环呈矩形框架状结构，外环侧部设置有手轮，手轮通过圆柱轴插入外环侧部的孔中，圆柱轴的一端设置有齿轮，齿轮与蜗杆齿轮上的齿轮部分啮合，蜗杆齿轮固定在外环上。

内环呈矩形框架状结构，内环的旋转轴两侧设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆齿轮上的蜗杆部分相互配合。

内环上设置有用于固定零件的多个固定结构，固定结构包括一对上下分布的C型垫块，一对C型垫块的内侧放入零件，一对C型垫块的外侧设置有压板，双头螺柱依次穿过上下分布的C型垫块和压板，双头螺柱的两端分别设置有螺母。

本申请的有益效果是：

本平台适用于机械加工领域，并且可以实现零件一次装夹后的万向旋转和多姿态调整和固定，用于钳工打磨过程中的零件装夹时，具备装夹次数少、旋转姿态多的优势，可以提高钳工打磨过程中的装夹效率和安全性。